不需要去法院。自愿放弃继承权是一个单方面的法律行为，继承人可以直接通过书面形式表达放弃的意愿，无需经过法院或其他机构的确认。下面我会详细解释这个问题：

1. 放弃继承权的方式：

   • 继承人可以选择在继承开始后、遗产处理前，以书面形式向其他继承人表示放弃继承。这种表示一旦作出，即具有法律效力，不得随意撤销。
   • 书面表示可以单独作出，也可以作为遗嘱的附件或与其他继承人共同签署的协议的一部分。

2. 放弃继承权的法律后果：

   • 放弃继承权的继承人将不再享有对被继承人遗产的任何权利，包括遗产的分配权、管理权等。
   • 放弃的继承份额将按照法定继承或遗嘱继承的规则，由其他继承人继承。

3. 注意事项：

   • 放弃继承权应当明确、具体，不得含糊其辞或附有条件。
   • 放弃继承权的表示应当尽早作出，以避免在遗产处理过程中产生不必要的纠纷。
   • 如果放弃继承权的继承人后悔，想要撤销放弃，一般需要在遗产处理前且得到其他继承人同意的情况下才有可能。

综上所述，自愿放弃继承权不需要去法院，只需以书面形式明确表达放弃的意愿即可。如果你在这方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。