结论：在一家公司工作10年辞职是否有赔偿，这主要取决于离职的具体原因以及公司的行为是否合法。以下是详细分析：

1. 员工主动辞职且公司无过错

   • 情况说明：若员工因个人原因（如职业发展规划、家庭因素等）主动提出辞职，并且公司没有违反《劳动合同法》的相关规定，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，那么公司通常无需支付经济补偿。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，员工主动辞职且公司无过错时，公司无需支付经济补偿。

2. 因公司过错导致员工辞职

   • 情况说明：若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等过错情形，导致员工被迫辞职，员工有权要求公司支付经济补偿。
   • 经济补偿计算：经济补偿按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。工作10年的话，应支付10个月工资作为经济补偿。这里的月工资是指员工在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若员工月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十八条和第四十七条的相关规定，员工因公司过错辞职时，有权获得经济补偿。

3. 公司提出协商一致解除劳动合同

   • 情况说明：若公司主动与员工协商一致解除劳动合同，公司同样需要向员工支付经济补偿，补偿标准与上述因公司过错导致员工辞职的情况相同。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第四十六条的相关规定，公司提出协商一致解除劳动合同时，应支付经济补偿。

4. 公司违法解除劳动合同

   • 情况说明：若公司违法解除与员工的劳动合同，且员工不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，公司需依照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。例如，按正常经济补偿标准应支付10个月工资，则此时需支付20个月工资作为赔偿金。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第八十七条的相关规定，公司违法解除劳动合同时，需支付双倍经济补偿作为赔偿金。

5. 其他注意事项

   • 月工资的计算：在计算经济补偿时，月工资是指员工在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若员工月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
   • 证据的保留：员工在离职前应确保收集并保留好所有与公司劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以便在需要时证明自己的权益。

建议：若您面临离职的情况，并希望了解是否有权获得经济补偿或赔偿金，建议您先明确离职的具体原因，并收集相关证据。如有需要，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。