针对您提出的“起诉共同抚养老人怎么起诉”的问题，这实际上涉及到了家庭成员间的扶养义务以及相关的法律程序。以下是我为您详细梳理的解答：

一、理解扶养义务

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，家庭成员间确实存在法定的扶养义务。这包括夫妻之间的相互扶养，以及在特定情况下（如父母已死亡或无力抚养子女时），有负担能力的祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养义务。但通常来说，父母是未成年子女的第一抚养人及第一责任人。

二、起诉共同抚养老人的前提

在起诉共同抚养老人之前，您需要明确以下几点：

1. 扶养义务的存在：确认被起诉方确实存在法定的扶养义务，如夫妻之间的扶养义务，或在特定情况下祖父母、外祖父母对孙子女的抚养义务。

2. 扶养义务的未履行：有充分的证据表明被起诉方未履行其扶养义务，如未提供必要的生活费用、医疗费用等。

3. 自身需求的合理性：您需要证明自己确实需要被起诉方的扶养，且这种需求是合理且必要的，如因疾病、残疾等原因无法独立生活。

三、起诉的具体步骤

1. 收集证据：

   • 收集能够证明被起诉方未履行扶养义务的证据，如银行转账记录、医疗费用单据、证人证言等。
   • 收集能够证明自身需求合理性的证据，如医疗证明、残疾证明等。

2. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确列出原告、被告的基本信息，以及具体的诉讼请求和事实理由。
   • 在事实理由部分，详细阐述被起诉方未履行扶养义务的情况，以及自身需求的合理性。

3. 提交起诉状至法院：

   • 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院，通常是被起诉方住所地或经常居住地的法院。

4. 参与庭审：

   • 在法院安排的庭审中，出庭陈述自己的诉求和事实理由，并出示相关证据。
   • 听取被告的答辩意见，并进行必要的反驳和质证。

5. 等待判决：

   • 庭审结束后，法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
   • 如果判决支持您的诉求，被起诉方将被要求履行扶养义务；如果判决不支持您的诉求，您可能需要考虑其他途径或接受判决结果。

四、注意事项

1. 注重沟通与协商：在起诉之前，建议先尝试与被起诉方进行沟通与协商，寻求和解的可能性。这有助于维护家庭关系的和谐，并可能避免不必要的法律纠纷。

2. 提供充分证据：在起诉过程中，提供充分、有效的证据是支持自己主张的关键。因此，务必确保收集到的证据真实、合法、有效，并能够充分证明自己的诉求和事实理由。

3. 尊重法院判决：无论法院最终作出何种判决，都应尊重并遵守。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或申请再审等法律救济途径。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。