在交通事故中撞死人，即便对方出具了谅解书且已赔偿，也不能保证一定可以免于起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、法律基础与责任区分
刑事责任与民事责任：
- 交通事故致人死亡涉及刑事责任和民事责任两个方面。刑事责任关乎对肇事者行为的法律制裁，如有期徒刑、拘役等；民事责任则主要体现在对受害者家属的经济补偿上。
《刑事诉讼法》相关规定：
- 根据《刑事诉讼法》，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。但“犯罪情节轻微”和“不需要判处刑罚”是严格的法律标准，需要由检察院根据案件的具体情况和相关法律规定来判断。
二、可能免于起诉的情形
犯罪情节轻微：
- 若肇事者因死者突然违规横穿马路而避让不及导致事故发生，且事后积极报警、配合调查、赔偿损失并获得死者家属充分谅解，同时肇事者无其他恶劣情节（如酒驾、无证驾驶等），检察院可能基于犯罪情节相对轻微而作出不起诉决定。
存在法定从轻或减轻情节：
- 如肇事者存在自首、立功、初犯偶犯等情节，且综合判断犯罪情节轻微，检察院也有可能作出不起诉决定。
三、仍可能被起诉的情形
犯罪情节严重：
- 如肇事者存在酒驾、无证驾驶、严重超速等恶劣情形，即便已赔偿并获得谅解，由于这些行为的社会危害性较大，检察院通常还是会提起公诉。但在量刑时，会将谅解这一因素纳入考量，一般会对被告人从轻处罚，可能适用缓刑等。
社会公共利益考量：
- 交通肇事案件的处理不仅涉及当事人双方的权益，还关乎社会公共利益和交通安全秩序。如果不起诉可能会引发不良社会导向，检察院一般会选择起诉。
过错程度与后果严重性：
- 检察机关会综合考虑肇事者的过错程度、事故造成的后果等因素来决定是否提起公诉。若肇事者行为严重违反交通法规或造成特别严重后果，即使取得谅解书和赔偿，也可能无法避免被起诉。
四、实际操作中的建议
积极配合调查：
- 肇事者应积极配合司法机关的调查和处理，如实陈述事实，提供相关证据，以减轻犯罪情节和社会危害性。
尽力赔偿并争取谅解：
- 肇事者应尽力赔偿受害者家属的损失，并真诚悔罪，以争取受害方的谅解。这有助于在量刑时获得从轻处罚。
寻求专业律师帮助：
- 肇事者应寻求专业律师的帮助，律师可以根据具体情况提供有针对性的法律建议和辩护策略，帮助肇事者更好地应对这一困境。
五、法律后果与程序
行政处罚：
- 无论检察院是否起诉，交通事故涉及的交通违法行为都可能面临交通管理部门的行政处罚，如吊销机动车驾驶证，并在规定期限内不得重新考取。
民事赔偿：
- 即使刑事诉讼程序终结，受害者家属仍有权基于民事侵权责任要求肇事者承担相应的民事赔偿，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。如果谅解书中对民事赔偿有明确约定且肇事者已履行完毕，则民事赔偿环节可视为完结。但如存在未履行或履行不到位的情况，受害者家属仍可通过民事诉讼等方式主张权利。
总结来说，交通事故撞死人后，即便对方出具了谅解书且已赔偿，也不能保证一定可以免于起诉。检察院会根据具体案件的事实、情节以及法律规定来综合判定。因此，肇事者在面临这种情况时，应积极配合调查，尊重法律程序，并寻求专业律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。