撞死人后取得谅解书并不能直接帮助肇事者免于起诉。谅解书虽是一个重要的量刑参考因素，在特定条件下可能增加酌定不起诉的可能性，但并不能直接决定肇事者是否免于起诉。处理此类案件时，应全面考虑法律规定、案情细节及证据情况。

1. 明确法律责任与谅解书的性质：

   • 交通事故致人死亡是严重的法律事件，肇事者需依法承担相应责任。
   • 谅解书作为受害者家属对肇事者行为表示谅解的书面文件，主要在量刑阶段发挥作用，它并非定罪或不起诉的决定性依据。

2. 不起诉的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。
   • 在交通肇事案件中，若事故责任轻微且司机采取了必要的救助措施，或案件已超过追诉时效等，可能符合法定不起诉的条件。
   • 若司机责任认定较轻、积极赔偿并取得谅解、存在自首或立功等法定从轻、减轻情节，检察机关可能会考虑作出酌定不起诉决定。
   • 当案件证据存在瑕疵，无法形成完整的证据链证明司机构成交通肇事罪时，检察机关可能基于证据不足而作出不起诉决定。

3. 实际案例与分析：

   • 在实际案例中，即便肇事者取得了谅解书，检察机关仍会根据案件的具体情况，如犯罪的情节、后果、社会危害性等，来决定是否起诉。
   • 如果撞死人的行为性质恶劣、后果严重，即便有谅解书，公诉机关仍可能认为有起诉的必要以维护社会的公共利益和法律秩序。

4. 应对策略与建议：

   • 立即报警并配合调查，这是法律规定的义务，也是后续处理的基础。
   • 积极与受害者家属协商赔偿，通过真诚沟通，努力达成赔偿协议，并取得谅解书。这不仅有助于缓解双方矛盾，也是争取酌定不起诉的重要因素。
   • 寻求专业法律帮助，及时咨询并委托专业律师介入，以了解具体的法律责任、应对策略及可能的法律后果。

综上所述，撞死人后有谅解书并不能直接免于起诉，但谅解书在量刑阶段可能发挥重要作用。处理此类案件时，应依法依规进行，全面考虑各种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。