发生交通事故私了后，在特定情况下仍然可以重新起诉。以下是对此问题的详细分析，旨在帮助您全面理解相关法律知识点：
一、私了协议的法律效力与可起诉情形
有效协议下的限制：
- 若私了协议是双方自愿达成，且不存在欺诈、胁迫等法定无效或可撤销情形，该协议对双方具有法律约束力。在此情况下，原则上双方应履行协议，不能再就同一事实和理由向法院起诉。
协议无效或可撤销的情形：
- 无效情形：若协议存在一方以欺诈、胁迫手段订立，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；或违反法律、行政法规的强制性规定等情形，该协议无效。此时，当事人可向法院起诉，要求重新确定双方的权利义务。
- 可撤销情形：若协议存在重大误解、显失公平，或一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思订立，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销。撤销权应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
二、私了后新情况的出现
- 如果在私了后，当事人发现了新的损失或情况，且这些新发现与原事故有直接因果关系，例如，私了时未发现的隐蔽伤势或车辆潜在损坏，当事人可以就新发现的问题向法院起诉，要求追加赔偿。
三、不履行私了协议的法律后果
- 若一方不履行私了达成的调解协议，如未支付约定的赔偿金，另一方有权向人民法院提起民事诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。此时，诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
四、实际操作中的建议
保留相关证据：
- 无论是为了证明私了协议的无效性、可撤销性，还是为了支持自己的诉讼请求，当事人都需要保留好相关的证据材料，如事故现场照片、医疗记录、维修发票、私了协议等。
及时行使权利：
- 若发现私了协议存在无效或可撤销情形，或对方不履行协议，应及时向法院提起诉讼，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
具体案例说明：
- 假设甲乙双方在交通事故后私了，签订了赔偿协议。但事后甲方发现乙方在签订协议时隐瞒了重要事实，如乙方是酒驾，导致协议显失公平。此时，甲方有权在法定期限内请求法院变更或撤销该协议，并重新追究乙方的赔偿责任。
总结与建议：发生交通事故私了后，能否重新起诉取决于私了协议的具体内容及是否存在可撤销、变更的法定情形。在决定起诉前，建议您仔细审查私了协议的内容，评估自身权益是否得到充分保障。如有必要，可以直接向我咨询，以获取准确的法律建议和帮助。