交通事故私了后，一般情况下不能再要求赔偿，但存在例外情形时，仍可继续要求赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、私了协议合法有效且已履行完毕的情形
若交通事故私了时，双方当事人具有完全的民事行为能力，经过平等协商自愿达成赔偿协议，且该协议不违反法律、法规的强制性规定、不损害公共利益，那么该赔偿协议就是有效的。在这种情况下，如果双方已经按照协议履行完毕，且不存在可撤销的情形，那么再要求赔偿通常难以获得支持。因为此时，双方的权利义务已经通过协议得到了明确和解决。
二、存在可撤销情形的情形
根据《民法典》的相关规定，如果私了协议存在下列情形之一的，那么该协议应为无效或可撤销，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销协议后索赔：
- 一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益的：如果一方在私了过程中采用欺诈或胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立了赔偿协议，那么该协议可能被视为无效或可撤销。
- 恶意串通损害国家、集体或者第三人利益的：如果双方当事人恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议同样可能被视为无效。
- 以合法形式掩盖非法目的的：如果私了协议是以合法形式掩盖非法目的，那么该协议也可能被视为无效。
- 损害社会公共利益的：如果私了协议损害了社会公共利益，那么该协议同样可能被视为无效。
- 违反法律、行政法规的强制性规定的：如果私了协议违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议也可能被视为无效。
三、私了时未发现潜在伤情，事后确诊且与事故有因果关系的情形
如果私了时双方未发现潜在伤情，事后经检查确诊并与事故有因果关系，那么受损害方也能就新发现的伤情主张赔偿。这是因为，私了时可能由于各种原因（如伤情未显现、检查不全面等）未能发现所有与事故相关的伤情。在这种情况下，受损害方有权就新发现的伤情要求赔偿。
法律建议
- 在私了前进行全面检查：为了避免私了后出现新的伤情争议，建议在私了前进行全面的身体检查，确保所有与事故相关的伤情都被发现并纳入赔偿范围。
- 签订书面协议：在私了时，双方应签订书面协议，明确赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等关键条款。这有助于在后续出现争议时提供明确的证据。
- 保留相关证据：在私了过程中，双方应保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、医疗记录等。这些证据在后续出现争议时可能起到关键作用。
- 及时咨询专业律师：如果在私了后出现争议或需要进一步了解自己的法律权益，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。