客户a委托客户b代为打款，两个客户出具的盖章声明在符合法律规定的形式和实质要件时，通常是有效的。以下从多个角度进行分析：
法律形式要件
书面形式：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。对于委托代为打款这样的民事法律行为，虽然法律并未明确规定必须采用书面形式，但书面形式（如盖章声明）具有更强的证明力，能够更清晰地明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。因此，客户a和客户b出具的盖章声明，在形式上符合法律对于书面形式的要求。
盖章效力：盖章是公司、企业等组织表达其意思表示的一种重要方式。在盖章声明上加盖公章或合同专用章，通常被视为该组织对声明内容的确认和接受。因此，如果盖章声明上加盖了客户a和客户b的公章或合同专用章，且盖章真实有效，那么该声明在形式上就是有效的。
法律实质要件
意思表示真实：民事法律行为的有效要件之一是意思表示真实。客户a和客户b出具的盖章声明，必须真实反映双方委托代为打款的意愿和约定。如果声明内容存在欺诈、胁迫等情形，导致一方或双方的意思表示不真实，那么该声明可能因缺乏实质要件而无效。
不违反法律、行政法规的强制性规定：民事法律行为的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定。客户a委托客户b代为打款的行为，以及双方出具的盖章声明，必须遵守相关法律法规的规定，如反洗钱法、外汇管理条例等。如果声明内容违反了这些规定，那么该声明可能因违法而无效。
实际操作建议
明确声明内容：在出具盖章声明时，客户a和客户b应明确声明的内容，包括委托打款的具体事项、金额、时间、方式等，以及双方的权利和义务。这有助于减少纠纷的发生，并在纠纷发生时提供明确的证据。
保留相关证据：除了盖章声明外，客户a和客户b还应保留与委托打款相关的其他证据，如转账记录、聊天记录、电子邮件等。这些证据可以辅助证明双方之间的委托关系以及打款的具体情况。
咨询专业律师：虽然盖章声明在符合法律规定的形式和实质要件时通常是有效的，但具体情况可能因案件事实、地区差异等因素而有所不同。因此，在出具盖章声明前或发生纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总结来说，客户a委托客户b代为打款，两个客户出具的盖章声明在符合法律规定的形式和实质要件时，通常是有效的。但为了确保声明的有效性和减少纠纷的发生，建议双方在出具声明时明确声明内容、保留相关证据，并在必要时咨询专业律师。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。