针对离职员工长期占用公司公车不归还的问题，公司可以采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 协商沟通：

   • 首先，公司可以尝试与离职员工进行友好协商，明确要求其归还公车，并告知其不归还的法律后果。协商过程中，可以保留书面沟通记录，如邮件、短信或微信聊天记录，以备后续法律程序使用。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，公司可以委托律师向离职员工发送正式的律师函，明确要求其归还公车，并设定一个合理的归还期限。律师函具有法律效应，能够向离职员工传达公司严肃的态度和法律立场。

3. 提起民事诉讼：

   • 若离职员工在律师函设定的期限内仍未归还公车，公司可以向人民法院提起民事诉讼，要求离职员工归还公车，并可能要求其承担因占用公车而给公司造成的损失，如车辆折旧费、维修费、保险费等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。离职员工长期占用公司公车，属于无权占有，公司有权要求其归还。

4. 申请财产保全（如适用）：

   • 在提起民事诉讼的同时，如果公司担心离职员工可能会转移或隐匿公车，可以向人民法院申请财产保全，要求法院查封、扣押或冻结离职员工名下的相应财产，以确保判决能够得到有效执行。

5. 考虑刑事报案（极端情况）：

   • 在极少数情况下，如果离职员工的行为涉嫌侵占罪（即以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还），公司可以向公安机关报案，要求追究离职员工的刑事责任。但需注意，侵占罪属于自诉案件，通常需要公司先向法院提起自诉，再由法院移交公安机关侦查。不过，在实际操作中，由于侵占罪的立案标准较为严格，且公司往往更倾向于通过民事途径解决问题，因此这一步骤并不常见。

行动建议：

• 在采取任何法律措施之前，公司应确保已收集并整理好所有相关证据，如公车购买合同、行驶证、离职员工占用公车的照片或视频、协商沟通记录等。
• 公司应咨询专业律师，根据具体情况制定合适的法律策略，并确保所有法律程序都符合相关法律法规的规定。

后续思考：

• 公司应反思并完善内部管理制度，特别是关于公车使用和离职员工交接的规定，以避免类似情况再次发生。
• 公司可以考虑与离职员工签订离职协议时，明确约定公车归还的时间、方式和违约责任，以增加离职员工归还公车的法律约束力。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。