结论：民营企业直接以员工工作中犯错为由辞退，且未进行培训或调岗，这种做法很可能是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除劳动合同时，需要遵循一定的程序和条件。特别是当员工被认为不能胜任工作时，用人单位不能直接解除劳动合同，而应当先进行培训或者调整工作岗位。如果员工仍然不能胜任工作，用人单位才可以提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。

具体分析

1. 未培训或调岗直接辞退的违法性：

   • 在你描述的情况下，公司并未对你进行培训或调岗，就直接以工作中犯错为由辞退你，这违反了《劳动合同法》中关于解除劳动合同的程序性规定。
   • 公司应当首先证明你确实不能胜任工作，然后才能考虑进行培训或调岗。如果公司没有这样做，就直接辞退你，那么这种辞退行为很可能是违法的。

2. 公司可能面临的法律后果：

   • 如果公司违法解除劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，你有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付赔偿金。
   • 赔偿金的计算方式通常是按照你在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准进行计算。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 你的应对策略：

   • 如果你认为公司的辞退行为是违法的，你可以首先与公司进行协商，要求公司撤销辞退决定或者支付赔偿金。
   • 如果协商无果，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

举例说明

假设你在公司工作了两年，因为一次工作中的小错误被公司直接辞退，且公司之前并未对你进行过任何培训或调岗。在这种情况下，你可以向公司提出异议，并要求公司支付赔偿金。如果公司拒绝支付，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付你两个月的工资作为赔偿金。

进一步建议

• 在处理此类劳动纠纷时，建议你保留好相关的证据，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便在需要时提供证明。
• 如果你对劳动法律法规不太了解，可以向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。

总之，民营企业直接以员工工作中犯错为由辞退，且未进行培训或调岗，这种做法很可能是违法的。如果你遇到了这种情况，不要慌张，可以依法维护自己的合法权益。