结论前置：离职5年之后，员工要求公司履行的义务相对有限，主要取决于离职时的具体情况、双方约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对可能要求的义务进行的分析：

1. 工资及经济补偿的支付：

   • 情况分析：如果离职时公司未足额支付工资或应支付的经济补偿（如年终奖、未休年假工资、解除劳动合同的经济补偿金等），员工在离职后仍有权要求公司支付。但需注意，根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，若存在持续侵权行为（如长期拖欠工资），则时效可能从侵权行为终止之日起计算。离职5年后，除非能证明存在时效中断或中止的情形，否则可能因超过时效而丧失胜诉权。
   • 建议：若认为公司未足额支付相关费用，应尽快收集证据并咨询律师，评估是否仍在时效期内，以决定是否提起仲裁或诉讼。

2. 社会保险及住房公积金的缴纳：

   • 情况分析：公司有义务为员工缴纳社会保险和住房公积金。如果离职时公司未依法缴纳或存在欠缴情况，员工有权要求公司补缴。但同样需注意时效问题，且社会保险的补缴可能受到当地社保政策的具体限制。
   • 建议：若发现公司未依法缴纳社会保险或住房公积金，应向当地社保部门或住房公积金管理中心投诉，由相关部门责令公司补缴。若因时效问题无法直接通过行政途径解决，可咨询律师评估是否可通过法律途径主张权益。

3. 保密义务及竞业限制：

   • 情况分析：如果员工在离职时与公司签订了保密协议或竞业限制协议，则员工在离职后仍需履行保密义务，并在竞业限制期限内不得从事与公司竞争的业务。公司则需按约定支付竞业限制补偿金。若公司未支付补偿金，员工有权要求支付或解除竞业限制协议。
   • 建议：若签订了相关协议，应仔细审查协议内容，确保自己未违反保密义务或竞业限制规定。若公司未支付补偿金，可与公司协商或咨询律师后采取法律措施。

4. 其他约定义务：

   • 情况分析：除了上述义务外，如果离职时双方还有其他约定（如培训服务期协议、离职后不得从事特定行业等），员工也需按约定履行。若公司未履行其义务（如支付培训费用等），员工同样有权要求公司履行。
   • 建议：对于任何离职时的约定，都应保留好相关证据（如协议、邮件、聊天记录等）。若公司未履行其义务，可与公司协商或咨询律师后采取法律措施。

进一步思考：离职后要求公司履行义务，往往涉及到证据的收集和时效的把握。因此，建议员工在离职时尽量与公司明确各项义务和权益，并保留好相关证据。若离职后发现公司未履行其义务，应及时咨询律师，评估是否仍在时效期内，并采取相应的法律措施。

最后提醒：每个案件的具体情况都有所不同，上述分析仅供参考。若您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。