结论：离职没有补偿，5年后一般不可以再要求补偿，但存在特殊情况。以下从一般情况和特殊情况两方面为你详细分析：

一般情况

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在离职补偿的情境中，当你离职时若发现公司未给予应有的补偿，此时你就应当知道自己的权利受到了侵害，仲裁时效开始计算。如果超过了一年这个时效期间，你再向劳动争议仲裁委员会申请仲裁要求补偿，仲裁委员会通常不会受理，你的诉求也就难以得到支持。例如，你在2018年1月离职，公司未支付经济补偿，而你在2023年1月才想起来要主张这笔补偿，此时已经超过了1年的仲裁时效，一般情况下无法再获得补偿。

特殊情况

虽然存在仲裁时效的限制，但也有一些特殊情形可以导致仲裁时效中断或中止，从而让你在超过一年后仍有机会主张权利：

1. 仲裁时效中断：根据法律规定，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。比如，你在离职后一年内，多次向公司提出要求支付离职补偿，或者向劳动监察部门投诉公司未支付补偿的情况，又或者公司明确表示愿意支付补偿但一直未实际履行，这些行为都会导致仲裁时效中断。从中断的那一刻起，仲裁时效重新开始计算一年。假设你在2018年1月离职，在2018年6月向公司主张补偿，此时仲裁时效中断，从2018年6月起重新计算一年，若在这一年内你继续采取相关行动，时效可能会再次中断。
2. 仲裁时效中止：因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。例如，你在离职后一年内，突然遭遇重大疾病，无法正常行动和主张权利，这种情况下仲裁时效就会中止。等你康复后，从中止的原因消除之日起，仲裁时效继续计算剩余的时间。

建议：如果你认为自己离职未获补偿的情况存在上述特殊情形，或者对仲裁时效等问题存在疑问，建议你及时收集相关证据，如与公司沟通的记录、投诉材料、医疗证明等，以证明你的主张。同时，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律分析和建议。