非机动车交通事故中，若涉及保险公司承保的保险责任（如非机动车第三者责任险、意外险等），是可以追加保险公司为被告或第三人的，但需满足法定条件并遵循特定程序。以下从不同角度展开分析：

1. 追加保险公司的法律依据

根据《民事诉讼法》第135条及《保险法》第65条，若保险公司是保险合同的一方且事故属于保险责任范围，受害方或被保险人可申请追加保险公司参与诉讼。具体情形包括：

• 非机动车第三者责任险：若非机动车驾驶人购买了此类保险，事故中造成他人损害且属于保险责任，受害方可直接起诉保险公司要求赔偿。
• 意外险或车上人员责任险：若非机动车驾驶人或乘客购买了意外险，事故中受伤且符合保险条款，可要求保险公司赔付。
• 交强险的类比适用：虽交强险仅强制机动车投保，但部分地区试点非机动车交强险，若当地有相关规定且事故车辆已投保，可参照机动车交强险规则处理。

2. 追加保险公司的程序要求

• 诉讼阶段追加：在起诉时或诉讼过程中，原告可申请将保险公司列为共同被告；若保险公司与案件处理结果有法律上的利害关系（如需承担连带责任），法院可依职权追加为第三人。
• 证据提交：需提供保险合同、事故认定书、损失证明（如医疗费、修车费等）等材料，证明事故属于保险责任范围。
• 法院审查：法院会审查保险合同条款、事故责任划分及保险免责事由（如故意制造事故、酒驾等），决定是否支持追加请求。

3. 实务中的关键点

• 保险类型决定责任范围：若非机动车未投保任何保险，则无法追加保险公司；若投保了商业险但未覆盖事故损失（如仅投保财产险但事故造成人身伤害），保险公司可能不承担赔偿责任。
• 责任比例影响赔偿：即使追加保险公司，其赔偿金额也需根据事故责任比例（如全责、主责、次责）及保险条款确定，而非全额赔付。
• 调解与诉讼的选择：若双方同意调解，可直接与保险公司协商赔偿；若协商不成，需通过诉讼解决，此时追加保险公司更有利于一次性解决纠纷。

4. 建议与注意事项

• 及时报案：事故发生后，非机动车驾驶人应立即向保险公司报案，保留报案记录作为后续诉讼证据。
• 核对保险条款：仔细阅读保险合同，确认事故是否属于免责范围（如非道路交通事故、无证驾驶等）。
• 咨询专业律师：若对保险责任或诉讼程序有疑问，可随时向我咨询，我会结合具体案情提供详细指导。

总结：非机动车交通事故中，追加保险公司需以存在有效保险合同且事故属于保险责任为前提。若符合条件，可通过诉讼程序追加，但需注意保险类型、责任比例及证据提交等关键环节。如有进一步疑问，欢迎直接向我提问。