挂靠公司因欠款扣押大货车，这一行为一般是不合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
物权保护：
- 大货车作为你的财产，享有物权保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。挂靠公司无权因欠款问题直接扣押你的车辆，这侵犯了你的物权。
合法债权实现方式：
- 如果挂靠公司认为你欠款未还，应当通过合法途径来主张债权，如协商、调解、仲裁或诉讼等。扣押车辆并非合法的债权实现方式，且可能构成侵权或违法行为。
实际操作角度
扣押行为的后果：
- 挂靠公司扣押你的车辆，可能导致你无法正常使用车辆进行运营，从而造成经济损失。你有权要求挂靠公司停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。
解决途径：
- 协商：首先，你可以尝试与挂靠公司进行协商，寻求和解方案，如分期还款、延期还款等。
- 调解：如果协商无果，你可以寻求第三方调解机构的帮助，如行业协会、人民调解委员会等，以促成双方达成和解。
- 仲裁或诉讼：如果调解也无法解决问题，你可以根据与挂靠公司之间的合同约定或相关法律规定，选择仲裁或诉讼方式来解决纠纷。在仲裁或诉讼过程中，你可以主张挂靠公司扣押车辆的行为违法，并要求其承担相应的法律责任。
特殊情况考虑
- 合同约定：如果你们之间的挂靠合同中有明确约定，在特定情况下挂靠公司有权扣押车辆作为担保或惩罚措施，那么这一行为可能在一定程度上具有合法性。但即便如此，挂靠公司也必须严格遵守合同约定和法律规定，不得滥用扣押权利。
- 紧急情况：在极少数紧急情况下，如你存在逃避债务、转移财产等恶意行为时，挂靠公司可能需要在法律允许的范围内采取必要措施来保护自己的合法权益。但这种情况下的扣押行为也必须符合法律规定，并尽快通过合法途径来解决纠纷。
建议：
- 如果你遇到挂靠公司因欠款扣押车辆的情况，首先保持冷静，不要与挂靠公司发生冲突。
- 尽快收集相关证据，如挂靠合同、欠款凭证、扣押车辆的照片或视频等，以备后续维权之需。
- 及时咨询专业律师（即向我咨询），了解你的合法权益和维权途径，并根据律师的建议采取相应行动。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。