在自诉案件中，受害人和被告人达成和解并拿到谅解书后，并不意味着案件可以自动撤案，是否撤案需根据具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、自诉案件的基本性质

自诉案件是指由被害人或者其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，要求追究被告人刑事责任的案件。这类案件通常涉及轻微的刑事犯罪，如侮辱、诽谤、虐待、暴力干涉婚姻自由等。在自诉案件中，被害人作为原告，享有较大的诉讼自主权，包括决定是否起诉、是否和解等。

二、和解与谅解书的法律意义

和解是指双方当事人在诉讼过程中，通过协商达成一致意见，解决纠纷的方式。在自诉案件中，如果被告人和被害人达成和解，被害人可以出具谅解书，表示对被告人的行为予以谅解，并请求法院对被告人从轻、减轻或者免除处罚。谅解书是和解的重要成果，但它本身并不具有直接撤案的法律效力。

三、撤案的法律依据与条件

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，自诉案件在宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。这意味着，自诉人（即被害人）在案件审理过程中，有权选择和解或撤诉。

2. 撤案条件：

   • 自诉人自愿撤诉：撤诉必须是自诉人真实的意思表示，且不得违反法律规定或损害国家、集体和他人的利益。
   • 法院审查同意：自诉人撤诉后，法院需要对撤诉申请进行审查，确认撤诉是否合法、自愿，并决定是否准许撤诉。如果法院认为撤诉不符合法律规定或损害了他人利益，可以不予准许。

四、和解与谅解书对撤案的影响

虽然和解和谅解书是自诉案件中重要的法律文件，但它们并不直接决定案件是否撤诉。和解和谅解书可以作为自诉人撤诉的参考因素，表明双方已经达成了和解，自诉人可能愿意撤回自诉。然而，最终是否撤诉仍需由自诉人决定，并经过法院的审查同意。

五、实际操作中的建议

1. 与被告人充分协商：在决定是否和解或撤诉前，自诉人应与被告人充分协商，确保双方对和解内容达成一致意见。
2. 咨询专业律师：由于撤诉涉及复杂的法律程序和后果，自诉人在决定撤诉前应咨询专业律师，了解撤诉的法律意义和可能的风险。
3. 准备相关证据：如果自诉人决定撤诉，应准备相关证据证明撤诉是自愿的，且没有违反法律规定或损害他人利益。
4. 向法院提交撤诉申请：自诉人应向法院提交书面撤诉申请，并附上相关证据和谅解书等文件。

总结来说，在自诉案件中，受害人和被告人达成和解并拿到谅解书后，并不意味着案件可以自动撤案。是否撤案需由自诉人决定，并经过法院的审查同意。如果您在自诉案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。