关于“刑事案件受害人谅解是否可以撤案”的问题，这需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：

首先，取得被害人的谅解书在刑事案件中确实是一个重要的情节，但它并不一定能直接导致案件撤诉。具体处理情况如下：

1. 犯罪情节轻微的情况：

   • 如果犯罪情节较为轻微，且双方已经达成和解协议并获得被害人谅解，检察机关在审查案件后，有可能根据《刑事诉讼法》的相关规定，作出不起诉的决定。这样一来，案件在刑事诉讼程序上相当于间接达到了“撤诉”的效果。

2. 犯罪情节较重的情况：

   • 对于犯罪情节较重的案件，即使取得了被害人的谅解，案件也不能撤销。但谅解书可以作为对犯罪分子从轻或减轻处罚的重要依据。在这种情况下，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院也可以向人民法院提出从宽处罚的建议。

3. 自诉案件的情况：

   • 在自诉案件中，如果双方经法院调解达成和解协议，自诉人有权根据法律规定撤销起诉。这是自诉案件特有的处理方式。

此外，取得谅解对刑事案件还有多方面的影响：

• 它有助于缓解被害人与加害人之间的矛盾和冲突，促进双方的和解与关系修复，对于维护社会稳定和和谐具有积极的意义。
• 取得谅解可以作为对犯罪分子从轻或减轻处罚的重要依据，在量刑时法院会充分考虑这一情节。
• 通过和解方式解决纠纷还可以提高诉讼效率并降低诉讼成本，避免繁琐的诉讼程序和长时间的司法拖延。

综上所述，刑事案件受害人谅解并不一定能导致撤案，具体还需根据案件的具体情况和法律规定来判断。如果您或您的亲友面临类似情况，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。