刑事立案后，即便被害人出具了谅解书，通常情况下案件也不能直接撤销。这是因为刑事案件一旦立案，就意味着犯罪行为不仅侵害了被害人的个人权益，更损害了社会公共利益和法律秩序。谅解书虽然体现了被害人对犯罪嫌疑人的谅解，但这只是量刑时的一个从轻情节，并非撤销案件的法定事由。
特定情形下可能撤案
不过，也存在某些特定情形下案件可能被撤销：
情节显著轻微、危害不大：如果犯罪行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，那么即便已经立案，后续经过审查也可能撤案。
犯罪已过追诉时效期限：如果犯罪已过追诉时效期限，或者犯罪嫌疑人死亡等法律规定的情形，案件也会被撤销。
自诉案件中的和解撤案：对于一些轻微刑事案件，比如属于自诉范围且被害人自愿不追究刑事责任的，双方达成和解后，被害人可以撤回自诉，从而撤案。但这种情况仅限于自诉案件，对于公诉案件则不适用。
谅解书的作用与限制
谅解书在刑事案件中确实具有一定的作用，它可以在量刑时作为从轻情节予以考虑。然而，谅解书并不能直接导致案件的撤销。在公诉案件中，即使有了谅解书，公诉机关仍可能依法提起公诉，法院也会根据事实和法律进行审判。
法律建议与后续行动
全面了解案件情况：对于犯罪嫌疑人而言，在获得被害人谅解后，应全面了解案件的具体情况，包括案件性质、证据情况等，以便更好地评估案件走向。
积极配合司法程序：无论案件是否可能撤案，犯罪嫌疑人都应积极配合司法程序，如实陈述事实，接受调查和审判。
寻求专业法律帮助：在处理刑事案件时，寻求专业律师的帮助是非常重要的。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助犯罪嫌疑人更好地维护自己的合法权益。
举例说明：假设一起故意伤害案件中，犯罪嫌疑人与被害人达成了和解，并获得了被害人的谅解书。然而，由于该案件属于公诉案件，且犯罪行为已经造成了较为严重的后果，因此即使有了谅解书，案件也不太可能被直接撤销。在这种情况下，犯罪嫌疑人应积极配合司法程序，并寻求专业律师的帮助，以便在量刑时获得从轻处理。
总之，刑事立案后取得谅解书并不能直接导致案件的撤销。案件是否撤销需严格依据法律规定和具体案件情况来判断。如果你或你身边的人遇到了类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。