自诉案件有调解书的情况下，自诉人通常可以申请撤诉，但需经法院审查同意。以下是对此问题的详细分析：

一、自诉案件撤诉的基本规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，自诉案件当事人在特定情况下可以撤回起诉。自诉人享有对其诉讼权利的自主处分权，这包括在宣告判决前与被告人自行和解或主动撤回自诉。同时，人民法院对自诉案件也可以进行调解，以促进双方和解。在调解过程中，如果双方达成和解协议，自诉人可以基于该协议申请撤回自诉。

二、撤诉的条件与程序

1. 撤诉条件：

   • 自诉人需在宣告判决前提出撤诉申请。
   • 撤诉申请应出于自诉人的真实意愿，且不违反法律规定和社会公共利益。
   • 如果案件涉及附带民事诉讼，撤诉申请还需考虑民事赔偿部分的解决情况。

2. 撤诉程序：

   • 自诉人应向法院提交撤诉申请书，说明撤诉的理由和依据。
   • 法院会对撤诉申请进行审查，确认撤诉是否符合法律规定和程序要求。
   • 如果法院审查认为撤诉申请符合条件，会裁定准许撤诉，案件就此终止。

三、撤诉后的法律后果

1. 案件终止：撤诉后，案件将不再继续审理，被告人无需再承担刑事责任。
2. 再诉限制：如果自诉人撤诉后反悔并再次提起诉讼，法院一般情况下不会受理，除非有新的证据证明且符合起诉条件。这一规定旨在防止滥用诉讼权利，维护司法资源的合理分配。

四、特殊注意事项

1. 自诉转公诉案件的撤诉限制：对于某些自诉转公诉的案件，如被害人有证据证明被告人侵犯其人身、财产权利而公安机关或人民检察院不予追究刑事责任的案件，撤诉可能会受到一定限制。法院会综合考虑案件性质、社会影响等因素来决定是否准许撤诉。
2. 被告人的反诉权利：自诉案件的被告人如果提起反诉，同样适用自诉的相关规定，即被告人也有权撤回反诉。

五、实例说明

以小朱与小李的故意伤害案为例，小朱以故意伤害为由将小李诉至法院，此为刑事自诉案件。法院介入调解后，双方达成和解协议。小朱表示不再追究小李刑事责任，希望撤诉。在此情况下，小朱可以向法院提出撤诉申请，经法院审查符合条件后，便可准许撤诉，案件就此终止，小李无需再担责。

建议：自诉案件当事人在考虑是否撤回起诉时，应当慎重权衡各种因素，包括案件性质、证据情况、诉讼成本以及可能面临的法律后果等。如有需要，可以直接向我咨询以获取更具体的法律分析和建议。