关于立案后如果自己调解好了是否可以撤诉的问题，这主要取决于案件的类型以及所处的诉讼阶段。以下是对此问题的详细分析：

一、民事案件

在民事案件中，如果立案后双方当事人达成了调解协议，并且都出于自愿不再继续诉讼，那么原告是可以向法院申请撤诉的。法院在收到撤诉申请后，会进行审查。只要申请符合法律规定、不损害国家、集体和他人合法权益，且是原告的真实意思表示，法院通常会裁定准许撤诉。一旦法院准许撤诉，诉讼程序即告终结。如果之后纠纷仍未解决，原告在诉讼时效内仍然可以再次起诉。

二、刑事案件

1. 公诉案件：

   • 在刑事诉讼中，公诉案件一旦由检察院提起公诉，就进入了公诉程序，由法院进行审理和判决。此时，案件的主导权已经转移至司法机关，当事人（包括被害人和犯罪嫌疑人）是无权要求撤诉或撤案的。即使双方达成了调解协议，也不能直接撤案。

2. 自诉案件：

   • 对于自诉案件，被害人有权决定是否起诉以及是否撤诉。但如果案件已经进入审判阶段，即使被害人表示谅解并希望撤诉，也需要经过法院的审查同意。

3. 附带民事诉讼：

   • 如果刑事案件中涉及附带民事诉讼部分，双方当事人可以在法院的主持下进行调解。若调解成功并达成协议，原告可以向法院申请撤诉附带民事诉讼部分。但这仅针对附带民事诉讼部分，不影响刑事案件的继续审理。

综上所述，立案后如果自己调解好了是否可以撤诉，需要根据案件的具体类型和所处的诉讼阶段来判断。在民事案件中，通常是可以申请撤诉的；而在刑事案件中，特别是公诉案件，则一般不可以直接撤案。如果您面临具体的情况，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见。