立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。不同类型的案件，其撤案的规定和程序也有所不同，以下是对此问题的全面分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 条件：自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，侮辱、诽谤等告诉才处理的案件，以及被害人有证据证明的轻微刑事案件，自诉人均享有撤诉权利。
- 实际操作：如甲以侮辱罪对乙提起自诉，双方达成和解后，甲可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 一般原则：公诉案件由人民检察院代表国家提起公诉，一般情况下不能由被害人或报案人自行撤案。
- 特殊情形：若案件存在法定情形，如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限等，公安机关或检察机关可以决定撤案。例如，盗窃案中，若犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
- 和解与撤案：对于特定轻微刑事案件，如民间纠纷引起的故意伤害（轻伤）案件，双方可和解，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可向法院提出从宽处罚建议或作出不起诉决定，这相当于撤案的一种形式。
二、民事案件中的撤案
- 条件：原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。
- 审查：法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。
- 实际操作：如甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。
三、行政案件中的撤案
- 条件：原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。
- 审查：法院会依法审查撤诉申请，确保撤诉符合法律规定且不损害公共利益和他人合法权益。
- 实际操作：如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。
四、撤案的程序与影响
- 程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。
- 影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。但撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的注意事项
- 时间节点：撤案时间节点关键，不同阶段撤诉规定有别。例如，在民事案件中，原告必须在判决宣告前申请撤诉。
- 权益影响：撤案可能影响原告权益，如诉讼费用承担等。因此，在决定撤案前，应充分评估撤案可能带来的后果。
- 专业建议：由于撤案涉及复杂的法律程序和规定，建议在决定撤案前咨询专业律师（即我本人），以确保撤案符合法律规定且不损害自身权益。
总结来说，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎评估撤案可能带来的后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。