关于您提出的“合同到期转劳务派遣是否有补偿”的问题，这确实是一个涉及劳动关系变更和劳动者权益保护的重要议题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、合同到期转劳务派遣的基本情况
当劳动合同到期后，用人单位若希望继续用工但改为通过劳务派遣方式，这实际上涉及劳动关系的重大变更。这种变更是否合法、是否需要补偿，取决于多种因素，包括原劳动合同的约定、劳动法律法规的规定以及实际情况的具体考量。
二、可能涉及的补偿情况
合同续签且待遇不变：
- 如果劳动合同到期后，用人单位通过劳务派遣方式继续用工，且劳动者的工资待遇、工作岗位等核心条件未发生不利变化，且劳动者同意并签署了新的劳务派遣合同，那么通常不涉及经济补偿金的问题。
合同终止且用人单位选择劳务派遣：
- 如果劳动合同到期后，用人单位选择终止与原劳动者的劳动关系，并将工作外包给劳务派遣公司，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应向劳动者支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
违法转派遣：
- 如果用人单位在未经劳动者同意的情况下，擅自将其转为劳务派遣工，这可能构成对劳动合同的违反。劳动者有权要求用人单位恢复其原有的劳动合同关系，或要求支付赔偿金，包括工资损失、社会保险费用等。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位违法解除劳动合同的，应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
三、维权途径
如果用人单位未依法支付经济补偿或赔偿金，劳动者可以通过以下途径维权：
- 协商解决：首先尝试与用人单位沟通协商，要求其依法支付经济补偿或赔偿金。
- 劳动监察投诉：向当地劳动监察部门投诉，责令用人单位限期支付。
- 劳动仲裁：向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，仲裁时效期间为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 诉讼：对仲裁结果不服的，可向人民法院提起诉讼。
四、建议
- 在签署新的劳务派遣合同时，劳动者应仔细审查合同条款，确保其合法权益得到保障。如发现不公平或违法的条款，应拒绝签署并要求修正。
- 如果对合同到期转劳务派遣的补偿问题存在疑问或争议，建议咨询专业律师或劳动仲裁机构，以获取更具体、更专业的法律建议。
综上所述，合同到期转劳务派遣是否有补偿取决于多种因素。劳动者应充分了解自己的权益和可能的补偿途径，并在必要时采取行动维护自身合法权益。