仲裁调解并不属于人民调解，二者在性质、机构设置、程序启动、裁决效力等多个方面存在明显区别。以下是对这两者的详细比较：

1. 性质不同：

   • 人民调解：是一种群众性自治活动，具有民间性和非诉讼性。它是在人民调解委员会的主持下，以国家法律、法规、规章和社会公德规范为依据，对民间纠纷双方当事人进行调解、劝说，促使他们互相谅解、平等协商，自愿达成协议，消除纷争的活动。例如，社区里两位邻居因为房屋漏水问题产生纠纷，社区的人民调解委员会可以介入调解，促成双方达成赔偿和维修协议。
   • 仲裁调解：则是在仲裁过程中，仲裁庭根据双方当事人的自愿，进行调解，促使双方达成和解协议的一种活动。它属于仲裁程序的一部分，具有准司法性质。

2. 机构设置不同：

   • 人民调解：由人民调解委员会负责，这些委员会广泛存在于基层，如村民委员会、居民委员会设立人民调解委员会，企业事业单位根据需要设立人民调解委员会。
   • 仲裁调解：则是由仲裁委员会负责，仲裁委员会是常设性仲裁机构，一般在直辖市和省、自治区人民政府所在地的市设立，也可以根据需要在其他设区的市设立。

3. 程序启动方式不同：

   • 人民调解：可以由当事人主动申请调解，也可以由人民调解委员会主动介入调解。当事人一方明确拒绝调解的，不得调解。
   • 仲裁调解：则必须在仲裁过程中进行，且必须基于双方当事人的自愿。如果双方没有达成仲裁协议或者一方不同意调解，则无法进行仲裁调解。

4. 裁决效力不同：

   • 人民调解：经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有民事合同性质。当事人应当按照约定履行。如果当事人不履行调解协议或者达成协议后又反悔的，可以就原纠纷向人民法院起诉。不过，经人民调解委员会调解达成的调解协议，双方当事人认为有必要的，可以共同向人民法院申请司法确认，经确认后具有强制执行力。
   • 仲裁调解：一旦双方达成和解协议，该协议即具有法律效力，且仲裁庭可以根据和解协议制作裁决书，该裁决书具有终局性，对双方当事人均有约束力。

5. 收费情况不同：

   • 人民调解：一般不收取费用，这是为了鼓励当事人通过人民调解的方式解决纠纷，减轻当事人的经济负担。
   • 仲裁调解：虽然仲裁调解本身可能不直接收取费用，但仲裁过程是需要收取仲裁费用的，费用的具体标准由仲裁委员会规定。

总结与建议： 仲裁调解和人民调解虽然都是解决纠纷的方式，但它们在性质、机构设置、程序启动、裁决效力等方面存在显著差异。如果你面临纠纷，需要根据纠纷的性质、双方当事人的意愿以及你对解决方式的期望来选择合适的解决途径。如果你对仲裁调解或人民调解有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。