是的，法律上确实存在完全无效的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括以下几种：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效：

   • 根据《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）所签订的合同无效。这是因为他们缺乏足够的认识能力和判断能力，无法独立实施民事法律行为。例如，一个七岁的孩子独自签订的购买昂贵玩具的合同，就是无效的。

2. 虚假意思表示签订的合同无效：

   • 依据《民法典》第一百四十六条，如果合同双方以虚假的意思表示签订合同，该合同无效。比如，为了逃避债务而虚假签订的房屋买卖合同，实际上并无真实的买卖意愿，此合同即无效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：

   • 按照《民法典》第一百五十三条第一款，合同内容若违反法律、行政法规的强制性规定（特别是效力性强制性规定），则合同无效。例如，非法买卖毒品的合同，因违法而无效。

4. 违背公序良俗的合同无效：

   • 根据《民法典》第一百五十三条第二款，合同内容若严重违背公共秩序和善良风俗，如代孕合同，则该合同无效。这体现了法律对道德底线的坚守。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同无效：

   • 依照《民法典》第一百五十四条，如果合同双方恶意串通，旨在损害第三方（包括国家、集体或个人）的合法权益，该合同无效。比如，甲和乙恶意串通低价转让甲的财产，从而损害甲的债权人丙的利益，此类合同即无效。

6. 格式条款中不合理免除或减轻其责任等的无效：

   • 《民法典》第四百九十七条规定，提供格式条款一方不合理地免除或减轻其责任、加重对方责任、限制或排除对方主要权利的格式条款无效。这包括但不限于具有其他无效情形的格式条款。例如，一些商家在合同中设置的“最终解释权归本店所有”的条款，如果被认定为不合理地免除了商家的责任，就可能是无效的。

7. 免责条款无效情形：

   • 根据《民法典》第五百零六条，合同中若包含造成对方人身损害或因故意、重大过失造成对方财产损失的免责条款，这些条款无效。比如，商场店堂告示中的“商品一经售出，概不退换”条款，在商品存在质量问题时即为无效。

法律后果：如果合同被认定为无效，则自始没有法律约束力，双方应停止履行，并根据法律规定处理后续事宜，如返还财产、赔偿损失等。

建议：在实际应用中，了解合同无效的情形对于保护自身权益至关重要。在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保其内容真实、合法、有效。如果遇到可能无效的合同情形，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

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