结论前置：是的，法律明确规定了某些情况下签订的合同是无效的。这些情形主要依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规来确定。以下我将从多个角度详细阐述合同无效的具体情形。

一、合同无效的主要法律情形

1. 无民事行为能力人实施的民事法律行为无效

   • 根据《民法典》第一百四十四条，不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人以及部分八周岁以上不能辨认自己行为的未成年人所签订的合同无效。这些主体由于缺乏足够的认知能力和判断能力，无法独立实施有效的民事法律行为。

2. 通谋虚伪表示（虚假意思表示）实施的民事法律行为无效

   • 依据《民法典》第一百四十六条，如果行为人与相对人以虚假的意思表示签订合同，该合同无效。例如，为逃避债务而签订的虚假买卖合同，这种合同缺乏真实的交易意图，因此无效。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效

   • 《民法典》第一百五十三条第一款规定，任何违反法律、行政法规强制性规定的合同均属无效。但如果该强制性规定并不导致合同无效的情况除外。比如，毒品买卖合同因违法而无效，因为毒品交易是法律明确禁止的。

4. 违背公序良俗的民事法律行为无效

   • 根据《民法典》第一百五十三条第二款，违背公共秩序和善良风俗的合同无效。例如，以实施犯罪行为为内容的合同或约定断绝亲子关系的合同等，这些合同违背了社会的基本道德和公共利益。

5. 恶意串通的民事法律行为无效

   • 《民法典》第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。如代理人与第三人恶意串通，签订损害被代理人利益的合同，这种合同因缺乏诚信和公平原则而无效。

二、特殊类型合同的无效规定

1. 部分格式条款无效

   • 《民法典》第四百九十七条明确了格式条款在某些情况下无效，包括：存在法律规定的无效情形、不合理地免除或减轻提供方责任、加重对方责任、限制或排除对方主要权利。例如，商家在格式合同中规定“商品一经售出，概不退换”，即属不合理排除消费者权利，该条款无效。

2. 免责条款无效

   • 《民法典》第五百零六条规定，合同中造成对方人身损害或因故意、重大过失造成对方财产损失的免责条款无效。如健身合同中约定“健身过程中发生任何人身伤害，健身房概不负责”，即属无效条款，因为这种免责条款违背了公平和诚信原则。

三、实际应用中的注意事项

在签订合同时，应特别注意以下几点以避免合同无效的风险：

• 审查对方的民事行为能力：确保对方具备签订合同的民事行为能力，避免与无民事行为能力人或限制民事行为能力人签订无效合同。
• 核实合同内容的真实性与合法性：确保合同内容真实、合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
• 注意格式条款和免责条款：对于合同中的格式条款和免责条款，应仔细审查其是否合理、公平，避免签订无效条款。
• 避免恶意串通：在签订合同时，应确保双方不存在恶意串通、损害他人合法权益的情形。

总结与建议：合同无效的情形多样且复杂，涉及无民事行为能力人、虚伪表示、违法违规、违背公序良俗、恶意串通以及特定条款的无效等多个方面。在签订和履行合同过程中，应严格遵守法律法规，确保合同的有效性和双方权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。