结论前置：非营运小车被主责大货车撞，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险类型及保险条款约定。以下从不同角度展开分析：

1. 大货车投保交强险时的赔偿

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，赔偿范围不区分车辆用途（营运/非营运）或事故责任比例。若大货车投保了交强险：

• 赔偿对象：非营运小车的财产损失（如车辆维修费）和人身伤亡（如医疗费、伤残赔偿金）。
• 赔偿限额：财产损失限额2000元，医疗费用限额1.8万元，死亡伤残限额18万元。
• 责任划分影响：即使大货车负主责，交强险仍需在限额内全额赔偿，超出部分由商业险或责任方承担。

2. 大货车投保商业三者险时的赔偿

若大货车还投保了商业第三者责任险（简称“三者险”），赔偿需结合事故责任比例和保险条款：

• 责任比例：主责通常按70%-80%承担赔偿责任（具体以交警认定为准）。
• 保险条款：三者险赔偿范围为交强险限额外的合理损失，但需排除免责条款（如酒驾、逃逸等）。若符合条款约定，保险公司按责任比例赔偿。
• 示例：非营运小车维修费5万元，交强险赔2000元后，剩余4.8万元由三者险按70%比例赔3.36万元。

3. 非营运小车自身保险的赔偿

若非营运小车投保了车损险，可向自身保险公司申请赔偿，但需注意：

• 代位求偿权：若大货车未赔偿或赔偿不足，小车车主可先由自身车损险赔付，再由保险公司向大货车方追偿。
• 免责条款：若事故由小车车主故意造成或存在免责情形（如无证驾驶），车损险可能拒赔。

4. 特殊情形：大货车未投保或保险不足

• 未投保交强险：大货车车主需在交强险限额内自行赔偿，超出部分按责任比例承担。
• 保险不足：若大货车三者险保额低于应赔金额，差额部分由车主个人承担。

行动建议

1. 立即报案：联系交警定责，并通知双方保险公司查勘定损。
2. 保留证据：保存事故认定书、维修发票、医疗记录等材料。
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔或赔偿不足，可协商解决或通过法律途径维权。

如有进一步疑问（如保险条款解读、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。