公寓房设停车位收费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 停车位的产权归属

   • 开发商产权车位：若公寓小区内的停车位是在规划范围内建设的，且开发商拥有产权，那么开发商有权根据相关规定和与业主的约定收取停车费用。这种收费是基于产权的正当行使，是合理合法的。例如，开发商在售房时明确约定了车位的使用权和收费标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么收费就是合法的。
   • 业主共有车位：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。对于这类车位，任何收费行为都应由业主大会或业主委员会决定，所得收益在扣除合理成本后应归业主共有。若未经业主大会或业主委员会同意，物业或开发商擅自收费，则属于违法行为。

2. 收费程序的合法性

   • 业主同意：对于业主共有的车位，收费必须经过业主大会或业主委员会的同意。这是保障业主权益的重要程序，未经同意擅自收费是不合法的。
   • 政府监管：根据《物业管理条例》，县级以上人民政府价格主管部门和房地产行政主管部门应对物业服务收费进行监督。因此，停车收费标准需符合政府的相关规定和指导价，否则也可能构成违法。

3. 收费标准的合理性

   • 市场行情与成本：合理的收费标准应根据车位的成本、市场行情、服务内容等因素综合确定。过高的收费或与市场行情严重不符的收费都是不合理的，也可能构成违法。例如，若某小区的停车收费远高于周边同类小区，且没有合理的解释和依据，那么这种收费就可能被视为不合理。
   • 具体标准：不同地区可能对停车收费有具体的规定和标准。如某些地区规定，物业管理区域内的地上（地面）停车服务收费有最高限额，临时进入居民住宅小区的社会车辆也有相应的计费标准。这些具体标准需根据当地政策来确定，并作为判断收费是否合法的依据之一。
   • 透明公开：收费标准应明确、透明，并提前告知业主或使用者。若收费标准不透明或未提前告知，导致业主或使用者产生误解或争议，那么这种收费也可能被视为不合法。

4. 不当收费的应对策略

   • 拒绝缴纳与投诉：对于未经合法程序或收费标准不合理的停车收费，业主有权拒绝缴纳，并可向相关部门（如物业管理部门、价格主管部门）进行投诉或举报。
   • 法律维权：如果停车收费存在严重的违法行为，如擅自占用业主共有车位进行收费、收费标准远高于市场行情且无正当理由等，业主还可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起民事诉讼等。

建议：作为业主，在遇到公寓房设停车位收费的问题时，应首先了解停车位的产权归属和收费程序是否合法；其次，要关注收费标准是否合理透明；最后，若遇到不合理收费或违法行为，应积极采取措施维护自己的合法权益。若您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。