结论：家人始终没有收到拘留通知书，并不一定直接构成程序违法，但可能存在程序瑕疵或违规情形，需结合具体情况判断。
分析如下：
拘留通知书的送达要求：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条的规定，公安机关在拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
- 这意味着，在正常情况下，公安机关应在拘留后24小时内通知家属，除非存在无法通知或特定犯罪类型下通知可能有碍侦查的情形。
未收到拘留通知书的可能原因：
- 无法通知：如家属联系方式不明、家属拒收、因自然灾害等不可抗力导致无法通知等。
- 有碍侦查：在涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特定情况下，如果通知家属可能有碍侦查，公安机关可以暂不通知。但一旦有碍侦查的情形消失，应立即通知。
- 程序瑕疵或违规：如果公安机关未按照法定程序通知家属，且不存在无法通知或有碍侦查的情形，则可能构成程序瑕疵或违规。
未收到拘留通知书的法律后果：
- 如果公安机关未依法通知家属，且不存在法定例外情形，家属有权向公安机关提出质疑，并要求其说明理由。
- 家属还可以向上一级公安机关或同级人民检察院提出申诉或控告，要求纠正违法行为。
- 在极端情况下，如果公安机关的违法行为严重侵犯了被拘留人的合法权益，被拘留人或其家属还可以依法提起行政诉讼或国家赔偿请求。
建议行动：
- 核实情况：首先，家属应尝试通过其他渠道（如被拘留人的朋友、同事等）了解被拘留人的情况，并核实是否确实已被拘留。
- 联系公安机关：如果确认被拘留但未收到通知，家属应尽快联系拘留被拘留人的公安机关，要求其说明未通知的原因，并要求依法送达拘留通知书。
- 寻求法律帮助：如果公安机关拒绝说明原因或拒绝送达拘留通知书，家属可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
进一步思考：
- 在实际操作中，公安机关可能因各种原因未能及时通知家属，这并不一定都构成程序违法。但家属有权了解被拘留人的情况，并要求公安机关依法履行通知义务。
- 如果家属对公安机关的处理有异议，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
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