针对您提出的问题，即婆婆拿走您老公社保卡里的抚恤金，您想要通过法律途径解决，以下是我为您提供的详细解答：
一、理解抚恤金的性质
首先，需要明确的是，抚恤金是给予特定人员（如因公牺牲或病故的职工的家属）的经济补助，具有特定的人身专属性，不属于夫妻共同财产，也不属于遗产范畴。因此，婆婆无权擅自拿走您老公的抚恤金。
二、收集证据
在准备起诉之前，您需要收集相关证据来证明婆婆拿走了抚恤金。这些证据可能包括：
- 社保卡交易记录：通过银行或社保机构打印出社保卡的相关交易记录，显示抚恤金的到账及被取走的情况。
- 证人证言：如果有目击者或知情人士，可以请他们提供书面或口头的证言，证明婆婆拿走了抚恤金。
- 其他相关证据：如与婆婆的沟通记录（短信、微信、录音等），证明您曾就抚恤金问题与婆婆进行过交涉。
三、确定起诉对象和诉讼请求
- 起诉对象：在此情况下，起诉对象应为您的婆婆。
- 诉讼请求：您可以要求婆婆返还被拿走的抚恤金，并可能要求赔偿因婆婆的行为给您家庭造成的其他损失（如有）。
四、选择起诉途径和准备起诉材料
- 起诉途径：您可以选择向当地人民法院提起民事诉讼。
- 准备起诉材料：
- 起诉状：详细陈述事实、理由和诉讼请求。
- 证据材料：包括上述收集的社保卡交易记录、证人证言等。
- 身份证明：您和您老公的身份证复印件，以及婆婆的身份信息（如身份证号、住址等）。
五、了解相关法律法规
在起诉前，建议您了解以下相关法律法规，以便更好地维护自己的权益：
- 《社会保险法》：规定了社会保险基金的管理和使用，以及相关违法行为的法律责任。
- 《民法典》：涉及物权保护、侵权责任等方面的规定，可能适用于您的情况。
六、寻求法律援助
如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助。您可以：
- 咨询律师：找一位有经验的律师进行咨询，了解具体的法律程序和策略。
- 利用法律服务资源：如中国法律服务网等公益法律服务平台，获取法律咨询和帮助。
七、提起诉讼并跟进
在准备好所有材料后，您可以向当地人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要积极跟进案件进展，配合法院的调查和审理工作。
八、注意事项
- 保持冷静和理性：在处理家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为可能有助于更好地解决问题。
- 尊重法律程序：遵循法律程序是维护自己权益的关键。不要试图通过非法手段解决问题。
- 考虑家庭关系：在追求法律救济的同时，也要考虑家庭关系的维护。如果可能的话，尝试通过沟通、协商等方式解决问题。