针对您提出的问题“合同约定签字后合同生效，如果只有公司盖章的合同是否生效”，我的结论是：合同是否生效需根据具体情况及法律规定来判断，并非仅凭公司盖章就能直接确定。 以下是我从不同角度为您进行的分析：
一、通常生效情况与合同约定
合同约定的效力：
- 合同是双方当事人意思表示一致的产物，合同中的条款对双方具有法律约束力。若合同中明确约定“签字后合同生效”，则通常情况下，需要双方签字（或盖章，若合同未特别区分签字与盖章的效力）合同才生效。但此处需注意，若合同仅提及“签字”而未明确排除“盖章”的效力，且在实际操作中盖章也被视为一种有效的确认方式，那么仅盖章也可能被视为满足了合同生效的条件。
法律对合同成立与生效的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方均签名、盖章或者按指印时合同成立。若法律、行政法规无特别规定，且当事人无特别约定，则合同自成立时起生效。这意味着，在合同未特别约定生效条件的情况下，盖章（作为签名的一种替代方式）通常足以使合同成立并生效。
二、特殊情形下不生效的情况
合同主体不具备相应民事行为能力：
- 若公司盖章时，其法定代表人或授权代表不具备相应的民事行为能力（如未成年人、精神病人等），则合同可能因主体不适格而无效。但这种情况较为罕见，且通常与盖章行为本身无直接关联。
意思表示不真实：
- 若公司盖章是基于虚假的意思表示（如被欺诈、胁迫等），则合同可能因意思表示不真实而无效或可被撤销。此时，即使合同上有公司盖章，也不能视为合同有效。
违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗：
- 若合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或违背社会公德和善良风俗，则合同无效。这种情况下，无论合同上是否有公司盖章，都不能改变合同无效的事实。
三、公司盖章的效力与合同生效的关联
盖章的效力：
- 印章作为公司身份的象征，具有法律效力。公司盖章通常被视为公司对合同内容的确认和接受。然而，盖章的效力并非绝对，还需结合其他因素（如签字、实际履行情况等）来综合判断。
实际履行与合同生效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使合同未完全按照约定的形式（如仅盖章未签字）订立，但如果一方已经履行主要义务且对方接受，该合同仍然可以视为成立并生效。这意味着，在实际操作中，如果公司已经按照合同约定履行了主要义务，且对方接受了这种履行，那么即使合同上只有公司盖章而没有签字，合同也可能被视为有效。
四、综合分析与建议
审查合同条款：
- 首先，应仔细审查合同中的条款，特别是关于合同生效条件的约定。如果合同中明确约定需要签字和盖章同时满足才生效，那么仅盖章可能不符合合同的生效要求。
考虑实际履行情况：
- 其次，应考虑合同的实际履行情况。如果公司已经按照合同约定履行了主要义务，且对方接受了这种履行，那么即使合同上只有公司盖章而没有签字，合同也可能被视为有效。
寻求法律帮助：
- 如果对合同效力存在争议，建议及时向我咨询。作为专业律师，我能够根据具体情况提供针对性的法律分析和解决方案，帮助您维护自身合法权益。
最后，我想强调的是，合同效力问题涉及复杂的法律判断和事实认定。 在处理类似问题时，应谨慎对待每一个细节，确保合同内容的合法性、真实性以及双方主体资格的适格性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。