您好，关于查询已故父母银行存款是否需要签承诺书的问题，这主要取决于具体的银行和查询流程。不过，我可以根据现有的规定和常见做法，给您一个较为全面的解答。
首先，根据中国银行保险监督管理委员会和司法部联合发布的《关于简化查询已故存款人存款相关事宜的通知》，已故存款人的配偶、父母、子女以及公证遗嘱指定的继承人或受遗赠人，在查询被继承人银行存款时，通常不需要进行继承权公证，也不一定需要签署承诺书。他们只需凭已故存款人死亡证明、可表明亲属关系的文件（如居民户口簿、结婚证、出生证明等）或公证遗嘱，以及本人有效身份证件，即可向存款所在的银行业金融机构提交书面申请，办理存款查询业务。
然而，在实际操作中，不同银行可能会有自己的具体要求和流程。有些银行可能会要求查询人签署一份承诺书，承诺所提供的资料真实有效，并承担因提供虚假资料而产生的一切法律责任。这种承诺书主要是为了保障银行的权益，防止因查询人提供虚假信息而导致的法律纠纷。
如果您需要查询已故父母的银行存款，我建议您采取以下步骤：
准备必要资料：包括已故父母的死亡证明、您的身份证明（如身份证）、以及能够证明您与已故父母亲属关系的文件（如户口簿、出生证明等）。
联系银行：咨询您父母存款所在的银行，了解他们的具体查询流程和所需资料。有些银行可能提供线上查询服务，而有些则可能要求您亲自前往银行网点办理。
遵循银行流程：按照银行的要求提交查询申请，并遵循他们的流程进行操作。如果银行要求签署承诺书，请仔细阅读承诺书内容，并确保您理解并同意其中的条款。
接收查询结果：一旦查询完成，银行会向您提供查询结果。请注意，查询结果可能仅包含存款余额等基本信息，而不包含具体的交易记录或账户详情。
总的来说，查询已故父母银行存款是否需要签承诺书，取决于具体银行的要求和流程。为了确保查询的顺利进行，我建议您提前联系银行并了解他们的具体要求。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。