针对您提出的问题，即监护人取未成年人过世父母在银行的存款是否需要继承书，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当存款人（在此情况下为未成年人的父母）去世后，其在银行的存款将转变为遗产，由合法的继承人进行继承。对于未成年人而言，如果其父母去世且未留下遗嘱，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的祖父母、外祖父母（如果健在）或者兄弟姐妹（如果存在且符合法定条件）可能会成为第二顺序继承人，但在实际情况下，由于未成年人通常不具备独立处理遗产的能力，因此其监护人（如其他近亲属或法定代理人）会代为处理遗产继承事宜。
关于是否需要继承书：
公证处公证：
- 在大多数情况下，为了证明继承人的身份和有权提取已故存款人的存款，继承人（或监护人代为）需要前往当地公证处申请办理继承权公证书。
- 公证处会要求提供相关证明材料，如死亡证明、亲属关系证明、身份证等，以确认继承人的身份和继承权。
- 取得公证书后，继承人（或监护人）可以将其提供给银行，作为提取存款的依据。
法院诉讼：
- 如果存款的继承权存在纠纷，或者银行拒绝配合提取存款，继承人（或监护人）可以向人民法院提起诉讼。
- 法院会审理案件，并根据法律规定和证据情况作出判决或调解书。
- 继承人（或监护人）可以凭法院的生效裁判文书（如判决书、裁定书或调解书）前往银行提取存款。
针对您的情况：
- 作为未成年人的监护人，您需要首先确认自己是否具备合法的监护人身份，并准备好相关证明材料。
- 如果未成年人的父母未留下遗嘱，且其他第一顺序继承人（如配偶、其他子女）不存在或已放弃继承权，那么您可能需要作为监护人代为处理遗产继承事宜。
- 在这种情况下，您可能需要前往公证处申请办理继承权公证书，或者如果遇到纠纷或银行拒绝配合，可以向人民法院提起诉讼。
总结：
监护人取未成年人过世父母在银行的存款，通常需要提供继承权证明书（如公证书或法院生效裁判文书）作为提取存款的依据。这是为了保护存款人的遗产安全，确保只有合法的继承人能够提取存款。因此，建议您在处理此类事宜时，先咨询当地公证处或法院，了解具体的办理流程和所需材料。