针对您提出的“父母离世后子女未成年银行存款能取吗”这一问题，以下是根据国家金融监督管理总局、中国人民银行联合发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》给出的详细解答：
一、小额存款简化提取政策
提取限额：
- 根据最新通知，已故存款人小额存款简化提取的账户限额由最低1万元统一提高至5万元。这意味着，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，继承人（包括未成年子女）无需提交公证书就可一次性提取已故存款人存款及利息。
提取范围：
- 简化提取的范围不仅限于银行存款，还包括银行业金融机构自身发行的非存款类金融产品，如黄金积存产品、国债、代销理财产品等，这些均与银行存款合并计入5万元的提取限额内。
二、未成年子女作为继承人的特殊情况
法定继承顺序：
- 在父母离世后，未成年子女作为第一顺序继承人，有权继承父母的遗产，包括银行存款。
提取所需材料：
- 继承人（包括未成年子女）办理已故存款人小额存款提取业务时，应提交的材料包括：
- 能够证明已故存款人死亡事实的材料（如死亡证明）；
- 提取申请人的有效身份证件（对于未成年子女，可能需要提供户口本或出生证明等以证明其身份及与已故存款人的关系）；
- 提取申请人亲笔签名的承诺书（对于未成年子女，可能需要由其法定监护人代签）；
- 居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明亲属关系的材料，或指定提取申请人为已故存款人的继承人或受遗赠人的公证遗嘱。
银行服务要求：
- 银行应加强和改进金融服务，对于提取申请人提交的材料不齐全或不符合要求的，应一次性告知申请人相关要求，以便申请人及时补充和完善材料。
三、实际操作建议
了解银行具体规定：
- 不同银行在执行小额存款简化提取政策时，可能会有一些细微的差别。因此，在办理提取手续前，建议先咨询相关银行的具体规定和要求。
准备齐全材料：
- 根据银行的要求，提前准备好所有需要的材料，包括死亡证明、身份证明、亲属关系证明等，以确保提取手续的顺利进行。
寻求法律帮助：
- 如果在提取过程中遇到任何问题或困难，可以寻求法律帮助或咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
综上所述，父母离世后，未成年子女作为第一顺序继承人，在符合一定条件下（如账户余额不超过5万元），是有权提取父母银行存款的。但在实际操作过程中，需要遵循相关政策规定，并准备好所有需要的材料。