查询去世父母银行卡余额，通常需要办理继承权公证，但具体是否必须公证需分情况讨论：
若所有继承人协商一致且无争议
根据《储蓄管理条例》及银行实务操作规范，继承人需提供以下材料查询余额：
- 被继承人（父母）的死亡证明；
- 亲属关系证明（如户口簿、出生证、派出所出具的亲属关系证明等）；
- 所有继承人的身份证件；
- 经公证的继承权证明书或法院生效裁判文书（如调解书、判决书）。
若继承人能通过协商一致出具书面协议，并经所有继承人签字确认，部分银行可能允许直接查询余额，但后续取款仍需公证或司法文书。实践中，银行为规避风险，通常要求继承人先办理继承权公证后再处理账户资金。
若继承人之间存在争议或无法协商一致
需通过诉讼或调解程序明确继承权归属，凭法院出具的生效裁判文书（如判决书、调解书）或调解协议向银行申请查询余额及后续资金处理。此时，公证并非必经程序，但司法文书具有强制执行力，可直接作为银行办理业务的依据。
关键风险提示：
- 未经公证或司法确认，银行可能拒绝提供余额信息或办理取款，因涉及继承权合法性审查；
- 若继承人隐瞒其他法定继承人（如非婚生子女、养子女等），可能面临继承权纠纷及法律责任；
- 涉及大额存款或复杂财产关系时，建议优先通过公证或诉讼程序明确权属，避免后续争议。
操作建议：
- 联系父母生前开户银行，确认其具体要求（部分银行可能接受继承人共同签署的承诺书）；
- 若协商无争议，可共同前往公证处办理继承权公证（需提供死亡证明、亲属关系证明、财产凭证等）；
- 若存在争议，及时通过法院诉讼或调解程序解决，并凭生效文书办理后续手续。
如有进一步疑问，可直接向我咨询继承法相关实务问题。