结论：被忽悠欺骗当天是否可以解除自营司机合作协议，需根据具体情况判断，若存在欺诈情形，您有权解除合同，但需注意解除合同的程序和证据收集。

详细分析：

1. 欺诈情形下的合同解除权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在您的案例中，如果合作协议的签订过程中存在欺诈行为，如对方故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致您在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么您有权解除该协议。

2. 解除合同的程序：

   • 解除合同并非随意为之，需要遵循一定的法律程序。一般来说，您应当首先尝试与对方协商解除合同，如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。在协商或诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方存在欺诈行为，如聊天记录、录音、视频等。
   • 如果您决定通过法律途径解除合同，建议向法院提起诉讼或申请仲裁，并附上相关证据材料。法院或仲裁机构将根据事实和法律规定，判断是否存在欺诈行为，并作出相应的裁决。

3. 证据收集的重要性：

   • 在解除合同的过程中，证据收集至关重要。您需要尽可能收集能够证明对方欺诈行为的证据，如对方承诺的虚假信息、隐瞒的重要事实等。这些证据将有助于您在协商或诉讼中维护自己的权益。
   • 同时，您也需要注意保留与合同签订和履行相关的所有文件和记录，如合作协议、付款凭证、工作记录等。这些文件和记录将作为您主张权利的重要依据。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院或仲裁机构认定对方存在欺诈行为，并判决解除合同，那么您将有权要求对方返还已支付的款项、赔偿损失等。
   • 如果对方不存在欺诈行为，或者您无法提供充分的证据证明对方存在欺诈行为，那么您可能需要继续履行合同或承担违约责任。

建议：

• 在决定解除合同前，建议您先仔细审查合作协议的内容，了解双方的权利和义务。
• 如果您认为对方存在欺诈行为，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师的意见。
• 在解除合同的过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，避免采取过激行为。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。