正当防卫打了人是否犯法，关键在于防卫行为是否符合正当防卫的构成要件以及是否超出了必要限度。以下是对此问题的详细分析：
正当防卫且无需担责的情况
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 特别地，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，同样不负刑事责任。这被称为特殊正当防卫（无限防卫权）。
- 例子：若张某深夜潜入李某家中欲实施抢劫并持刀威胁，李某在反抗过程中夺过刀将张某刺死，此情况下李某的行为属于正当防卫，不构成犯罪，无需承担刑事责任。
防卫过当且需担责的情况
- 如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那么就需要负刑事责任。判断是否“明显超过必要限度”，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等多个因素。
- 根据《刑法》第二十条第二款，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 例子：若小偷王某到赵某家行窃，在偷得财物准备离开时被赵某发现，赵某随手拿起木棍击打王某，但王某并未反抗只想逃离，而赵某仍持续击打导致王某死亡。在这种情况下，赵某的防卫行为就明显超过了必要限度，因为小偷的盗窃行为本身并未严重危及赵某的人身安全，赵某的过度防卫导致了王某的死亡，就可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。不过，在量刑时，法院会依法考虑减轻或者免除处罚。
总结与建议：
- 正当防卫是法律赋予公民保护自身合法权益的重要手段，但在行使这一权利时，必须严格遵守法律的界限，不得过度防卫。
- 在面对不法侵害时，应冷静判断、合理应对，确保防卫行为的合法性和有效性。如果防卫行为超出了必要的限度，就可能构成犯罪并承担相应的法律责任。
- 如果你在实际生活中遇到了类似的问题，或者对正当防卫的界限有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。