在争执中正当防卫误打人，是否犯法取决于防卫行为是否符合正当防卫的成立条件。以下是对此问题的详细分析：
正当防卫的成立条件
存在真实的不法侵害：
- 正当防卫的前提是存在真实的不法侵害行为。在争执中，如果对方确实存在攻击性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为，如殴打、持械威胁等，那么防卫行为才有可能构成正当防卫。
不法侵害正在进行：
- 防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施。如果争执已经结束，或者对方已经停止攻击，此时再进行反击则不能构成正当防卫，而可能构成事后防卫或故意伤害。
目的正当性：
- 防卫行为的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而不是出于故意伤害或报复对方的意图。在争执中，如果防卫行为是出于保护自身安全的目的，且没有超出必要限度，那么更有可能构成正当防卫。
针对不法侵害人：
- 防卫行为必须针对实施不法侵害的人进行。在争执中，如果误打了未参与争执的第三方，那么这种行为就不能构成正当防卫，而可能构成故意伤害或过失伤害。
限度适当：
- 防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。在争执中，如果对方只是轻微侵犯权益，如推搡、辱骂等，而防卫人却用极端方式反击，如使用凶器或造成对方重伤、死亡等，那么这种行为就可能超过了正当防卫的必要限度，构成防卫过当。
特殊正当防卫
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对特殊情况下正当防卫的特殊规定。在争执中，如果对方确实存在上述严重暴力犯罪行为，且防卫行为是为了制止这种犯罪行为而采取的，那么即使造成了对方伤亡，也不构成犯罪。
法律后果与建议
如果防卫行为符合正当防卫的成立条件：
- 那么防卫人不构成犯罪，不负刑事责任。在这种情况下，即使误打了对方，只要防卫行为是出于保护自身安全的目的，且没有超出必要限度，那么就不需要承担法律责任。
如果防卫行为超过了必要限度：
- 那么可能构成防卫过当，需要承担刑事责任。但即便如此，也会根据具体情况减轻或免除处罚。因此，在争执中，应尽量保持冷静，采取合理、必要的防卫措施，避免过度反应导致不必要的法律后果。
建议：在面对争执或不法侵害时，应首先尝试通过和平方式解决问题，如沟通、协商等。如果无法避免冲突，且对方确实存在不法侵害行为，那么可以采取必要的防卫措施保护自身安全。但务必注意防卫行为的限度和方式，避免过度反应导致法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。