您好，关于您提出的“父母是否可以拿成年子女的存单去取钱”的问题，这主要涉及到继承权和银行取款规定的相关内容。

首先，我们要明确的是，在子女成年且存活的情况下，父母是无权直接拿子女的存单去银行取款的。因为存单是子女个人财产的证明，只有存单的合法持有人（即子女本人）或者经过其合法授权的人（如通过公证的委托书授权的代理人）才有权进行取款操作。

然而，如果子女不幸去世，那么其存款将变成遗产，由继承人继承。在这种情况下，父母作为子女的法定继承人之一（如果子女没有留下遗嘱或遗赠扶养协议指定其他继承人的话），是有权继承子女存款的。但即便如此，父母也不能直接拿子女的存单去银行取款，而是需要按照一定的法律程序来处理。

具体来说，父母需要先确定子女在银行的存款情况，这可以通过向银行提交子女的死亡证明、可表明亲属关系的文件（如居民户口簿）以及本人有效身份证件来查询。确定存款情况后，父母可以选择以下两种途径之一来处理：

1. 公证继承：由全体继承人在公证机构对存款分配进行公证，然后在银行支取。这种方式需要提交一系列的材料，具体以公证机构的要求为准。

2. 诉讼继承：如果办理公证确有难度，或者继承人之间对存款分配存在争议，那么可以通过诉讼的方式来解决。在这种情况下，继承人需要持被继承人的死亡证明及相关身份证件，至当地村委会或者社区开取证明，主要证明继承人的范围，然后至人民法院诉讼解决。

综上所述，父母在子女存活的情况下是无权直接拿子女的存单去银行取款的。如果子女去世，父母作为法定继承人需要按照法律程序来处理子女的存款遗产。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。