结论：轻微事故没发现是否算逃逸需分情况判断；事后被交警通知，可通过积极配合调查、主动说明情况等方式补救；保险能否赔付也取决于具体情况。以下是详细分析：

1. 轻微事故没发现是否算逃逸

   • 主观不知情的情况：如果驾驶人在事故发生时确实没有察觉到发生了碰撞等轻微事故，例如车辆只是轻微刮擦，且碰撞部位不明显，驾驶人没有感受到任何异常震动或声音，在这种情况下离开现场，一般不属于交通肇事逃逸。因为交通肇事逃逸要求行为人主观上明知发生了交通事故，而故意逃离现场以逃避法律追究。
   • 应当知情却未察觉的情况：如果根据现场情况、车辆损坏程度等，一个正常驾驶人应当能够察觉到发生了事故，但驾驶人却以没发现为由离开现场，这种情况很可能会被认定为交通肇事逃逸。例如，车辆的后视镜被撞掉，车身有明显的凹陷和大面积刮擦，这种情况下驾驶人很难说没有发现事故，若离开现场就可能面临逃逸的认定。

2. 事后被交警通知该怎么补救

   • 积极配合调查：接到交警通知后，要第一时间按照要求前往指定地点接受调查，如实陈述事故发生的经过，提供相关的证据和信息，如行车记录仪视频、证人联系方式等。不要逃避或拒绝配合，否则可能会加重处罚。
   • 主动说明情况：如果当时确实没有发现事故，要详细地向交警说明当时的情况，包括自己的驾驶状态、车辆状况、行驶路线等，以证明自己并非故意逃离现场。
   • 表达悔意和承担责任的态度：向交警表明自己对事故的重视和悔意，愿意承担相应的责任，积极协商解决事故赔偿等问题。这有助于在后续的处理中获得从轻处理的机会。

3. 保险还能赔吗

   • 不属于逃逸的情况：如果经交警认定不属于交通肇事逃逸，且车辆购买了相应的保险，如交强险和商业险，在保险责任范围内，保险公司一般会按照合同约定进行赔付。例如，对于交强险，在有责任的情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元；商业险则根据具体的险种和保额进行赔付。
   • 属于逃逸的情况：如果被认定为交通肇事逃逸，保险公司通常会在交强险范围内先行垫付抢救费用，但对于财产损失等其他赔偿，保险公司有权拒绝赔付。对于商业险，大多数保险合同中都会将交通肇事逃逸列为免责条款，即保险公司不承担赔偿责任。不过，如果保险公司不能证明其在签订保险合同时已经向投保人明确说明了该免责条款，那么该条款可能不产生效力，保险公司仍需承担赔付责任。

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