结论：轻微交通事故过了一段时间后，若最终未被认定为肇事逃逸，保险公司通常仍会承担赔偿责任，但具体赔偿情况需结合事故责任认定、保险条款约定及报案时间等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：
1. 保险赔偿的基本前提：事故责任与保险合同
- 保险赔偿的核心依据是事故责任认定和保险合同条款。若交警部门最终认定事故责任（如全责、主责、次责等），且事故不属于保险合同约定的免责情形（如故意制造事故、无证驾驶等），保险公司一般需按责任比例赔偿。
- 关键点：即使事故发生后一段时间才定责，只要责任认定合法有效，且事故本身符合保险理赔条件（如属于车损险、第三者责任险的赔付范围），保险公司通常不会因时间延迟而拒赔。
2. “肇事逃逸”的排除对理赔的影响
- 肇事逃逸是保险合同中的明确免责情形。若事故被认定为逃逸，保险公司有权拒赔。但用户问题中已明确“未被认定为逃逸”，因此这一免责条款不适用。
- 例外情况：若事故后未及时报案（如超过48小时），保险公司可能以“未及时通知导致事故性质、损失程度无法确定”为由减少或拒赔。但此情形与“逃逸”无关，需结合具体报案时间分析。
3. 报案时间延迟的潜在风险
- 根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人应在知道保险事故发生后及时通知保险人。若故意或因重大过失未及时通知，导致保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定，保险人对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任。
- 实务建议：即使事故轻微，也应尽快报案（如24小时内），并保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，避免因时间延迟导致证据灭失。
4. 保险公司的调查权与举证责任
- 保险公司有权对事故进行调查，包括核实事故真实性、责任比例及是否存在免责情形。若用户能提供充分证据（如交警责任认定书、维修发票等），且保险公司无证据证明存在免责事由，则需履行赔偿义务。
- 用户注意：若保险公司以“延迟报案”为由拒赔，用户可要求其出具书面拒赔通知，并说明具体依据。若认为拒赔不合理，可通过协商、投诉（如向银保监会）或诉讼途径维权。
总结与建议
- 及时定责与报案：事故发生后应立即报警并联系保险公司，即使事故轻微也需履行通知义务。
- 保留证据：现场照片、视频、证人信息等是后续理赔的关键。
- 审核保险条款：确认事故是否属于保险赔付范围，及是否存在其他免责情形（如酒驾、无证驾驶等）。
- 法律维权：若保险公司无理拒赔，可依法主张权利。
如有进一步疑问（如具体报案时间限制、保险条款解读等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细解答。