结论：轻微剐蹭事后找到并报了保险，是否会被定肇事逃逸，需分情况讨论，关键在于是否满足肇事逃逸的构成要件。具体分析如下：
若事后主动联系对方并报保险，一般不构成肇事逃逸
根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸的构成要件包括：明知发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑。若您在剐蹭后因未察觉或紧急情况暂时离开，但事后主动联系对方、配合处理并报保险，说明无逃避法律责任的故意，通常不会被认定为逃逸。例如：因工作急事离开现场，但立即报警并返回处理，或通过留纸条、联系交警等方式主动担责。
若存在逃避故意或未履行法定义务，仍可能被认定为逃逸
若您明知发生剐蹭却故意离开现场，且未采取任何补救措施（如未报警、未留联系方式、未报保险），即使事后被找到，也可能因“逃避法律追究”被认定为逃逸。例如：剐蹭后直接驶离，对方通过监控找到您，但您拒绝配合处理或谎称不知情。
报保险的时机和配合程度影响定性
即使事后报保险，若拖延时间过长（如数天后才报案），或拒绝配合对方定损、赔偿，可能被质疑逃逸意图。建议剐蹭后立即报警并报保险，保留现场照片、视频等证据，主动联系对方协商处理，以证明无逃避故意。
总结：是否构成肇事逃逸，核心在于主观上是否有逃避法律追究的故意，客观上是否履行了法定义务（如报警、留信息、配合处理）。若您事后主动担责并报保险，通常不构成逃逸；但若存在故意隐瞒或拖延，仍可能面临处罚。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。