结论：轻微剐蹭没感觉走了，是否算逃逸需分情况判断；是否报保险也需根据具体情况决定。以下为你详细分析：

关于是否构成逃逸

1. 若确实不知情
   • 从法律定义上来说，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果驾驶员在剐蹭发生时，由于各种原因（如车辆剐蹭程度极轻、注意力不集中等）确实没有察觉到发生了剐蹭事故，主观上不存在逃避法律追究的故意，那么一般不构成交通肇事逃逸。
   • 例如，车辆在行驶过程中，只是轻微地与另一辆车擦碰了一下，声音非常小，驾驶员没有听到，也没有感觉到车辆的异常，继续正常行驶，这种情况下通常不会被认定为逃逸。
2. 若应当知情却离开
   • 如果根据现场情况、车辆受损程度等，驾驶员应当能够察觉到发生了剐蹭事故，但却以各种理由离开现场，那么就可能被认定为交通肇事逃逸。
   • 比如，车辆的后视镜被撞歪、车身有明显的划痕和凹陷，这种情况下驾驶员很难说没有察觉到事故的发生，如果此时离开现场，就可能面临相应的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

关于是否报保险

1. 建议报保险的情况
   • 损失较大：如果剐蹭导致车辆或对方财产的损失比较大，维修费用较高，超出了你自己能够承受的范围，那么建议及时报保险。保险公司会根据保险合同的约定进行定损和赔偿，减轻你的经济负担。
   • 涉及第三方：如果剐蹭事故涉及到其他车辆或行人，且对方有损失，为了保障对方的合法权益，也为了避免后续可能出现的纠纷，最好报保险处理。保险公司会介入协调赔偿事宜，使问题得到更妥善的解决。
2. 可不报保险的情况
   • 损失较小：如果剐蹭造成的损失非常小，维修费用不高，你自己可以承担，那么可以考虑不报保险。因为报保险后，可能会影响你次年的保险费率，导致保费上涨。
   • 现场协商解决：如果与对方车主在现场能够友好协商，达成一致的赔偿意见，并且双方都认为不需要保险公司介入，那么也可以不报保险。但要注意保留好相关的证据，如协商的记录、现场照片等，以防后续出现问题。

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