结论前置：轻微剐蹭没感觉走了是否算逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。如果确实没有感觉到剐蹭且无逃避法律追究的故意，通常不构成逃逸；但如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能被认定为逃逸。
一、不构成逃逸的情形
确实未感觉到剐蹭：
- 主观方面：驾驶员因车辆行驶噪音、路况复杂或注意力集中于其他驾驶任务等原因，确实未察觉到发生了剐蹭，且没有逃避法律追究的主观故意。
- 客观行为表现：驾驶员会正常行驶或停车，无异常行为如突然加速逃离或绕路躲避。
- 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，通常不构成逃逸。但应积极配合后续调查，如交警联系时，应如实陈述情况，并提供必要的证据和信息。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 特殊情况：如果驾驶员在知道或应当知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
二、可能构成逃逸的情形
应当知道发生剐蹭却离开：
- 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。
- 法律责任：一旦证实驾驶员应当知道发生剐蹭却选择离开，其行为客观上已经构成了逃离事故现场，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任，包括罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能面临治安拘留等更严厉的处罚。如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
逃避法律追究的故意：
- 主观意图：如果驾驶员在发生剐蹭后，明知自己造成了事故，却出于逃避法律追究的目的而选择离开现场，这种行为无疑构成交通肇事逃逸。
- 法律后果：逃逸方将可能面临承担事故全部责任的风险，同时还会受到上述的行政处罚和可能的刑事处罚。
三、建议与指导
保持警惕，注意观察：
- 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
立即停车，保护现场：
- 一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
积极配合调查，提供证据：
- 如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白。
了解法律后果，避免逃逸：
- 驾驶员应了解交通肇事逃逸的法律后果，避免因一时疏忽或逃避责任而承担更严重的法律责任。
作为郭成律师，我建议你在遇到类似情况时务必依法处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果你有任何关于交通运输（事故责任）方面的法律问题，可以直接向我咨询。