在交通事故中，若对方被认定为全责，关于您是否可以要求他们保险先垫付医药费的问题，这主要取决于具体的法律规定和保险条款，但我可以给您一个清晰且详细的解答框架。
首先，明确结论：
在对方全责的情况下，保险公司通常没有法定的义务提前垫付医药费，但存在一些特定情况和操作途径可以让您尝试获得医疗费用的先行支付。
接下来，详细分析：
交强险的垫付情况：
- 法定垫付情形：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，在特定情形下（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒等），若受害人受伤需要抢救，保险公司应在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用。但这种情况较为特殊，不涵盖所有全责事故。
- 非法定垫付情形：对于普通的全责交通事故，交强险虽无必须垫付的义务，但若受害人情况紧急且医疗费用巨大，您可以联系对方保险公司，请求在交强险医疗费用赔偿限额内先行垫付。保险公司会根据具体情况进行审核，并可能决定垫付。
商业三者险的垫付情况：
- 通常无垫付义务：商业三者险的赔付通常是在事故责任明确，且伤者完成治疗并提供完整发票和医疗资料后进行。因此，商业三者险合同中一般未规定保险公司必须垫付医药费。
- 特殊约定垫付：然而，部分商业三者险合同可能包含“医疗费用先行赔付”等类似条款。若合同中有此约定且满足条件，保险公司可能会按约定进行垫付。此外，您也可以尝试与对方保险公司协商，看是否能提前垫付部分费用，但这取决于保险公司的内部政策和具体协商结果。
其他操作途径：
- 协商与调解：您可以与对方或其保险公司进行积极沟通，尝试达成垫付协议。这需要双方达成一致意见并签署相关协议，以确保您的权益得到保障。
- 道路交通事故社会救助基金：若您经济困难且符合一定条件，可以申请道路交通事故社会救助基金来垫付医疗费用。这需要您满足特定的条件和程序，但可以在一定程度上缓解您的经济压力。
最后，操作建议：
- 在处理此类问题时，建议您及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律建议和帮助。
- 了解保险合同的具体内容，特别是关于医疗费用垫付的约定，以便您能更好地维护自己的权益。
- 与对方及其保险公司进行积极沟通，尝试达成垫付协议或寻求其他解决方案。
- 若符合条件，及时申请道路交通事故社会救助基金，以缓解您的经济压力。
综上所述，虽然对方全责时保险公司通常没有法定的义务提前垫付医药费，但您仍可以通过多种途径尝试获得医疗费用的先行支付。希望这些建议能对您有所帮助。