核心结论：如果你在提交辞职后发现怀孕了，能否撤销辞职主要取决于辞职流程的进展以及你与公司的协商情况。以下分情况详细说明：
一、辞职流程尚未完成，且未正式离职的情况
尝试撤回辞职申请：
- 时机与沟通：一旦发现自己怀孕，应尽快与公司沟通，最好在辞职流程还未完全走完之前。你可以诚恳地说明自己怀孕的情况，表达希望撤回辞职申请的意愿，并强调自己对工作的热情和责任心，以及会合理安排好工作和孕期生活。
- 可能结果：公司可能会考虑你的特殊情况，同意撤回辞职申请。此时，应要求公司以书面形式确认双方的约定，如邮件往来等，以保障你的权益。
了解并维护自身权益：
- 法律法规保护：根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》以及《女职工劳动保护特别规定》等，用人单位不得因女职工怀孕而降低其工资、予以辞退或与其解除劳动合同。即使你提出了辞职申请，但在正式离职前发现怀孕，公司也不能违反法律规定剥夺你的合法权益。
- 劳动仲裁准备：如果公司以不合理方式处理你的辞职申请，如强行辞退、克扣工资等，你应收集相关证据（如劳动合同、工资条、工作证、沟通记录等）以备后续可能需要申请劳动仲裁维护权益。
二、辞职流程已完成，且已正式离职的情况
重新求职的考虑：
- 求职策略：如果你希望继续工作，可以重新寻找工作机会。在面试过程中，你可以坦诚告知用人单位你的怀孕状况，同时强调你的工作能力和价值，并了解新单位对孕期女职工的政策和福利。
- 隐私保护：在求职初期，你不一定非要第一时间透露怀孕情况。可以在收到录用意向后，以合适的方式告知对方，以确保求职选择不受限制。
享受生育保险及相关福利：
- 生育保险：如果你之前的工作单位为你缴纳了生育保险，且你满足当地领取条件，你可以按规定享受生育保险待遇，包括生育医疗费用报销和生育津贴。你需要及时向当地社保部门咨询办理具体流程和所需材料。
- 其他福利：你还可以关注当地政府部门针对孕产妇的公共福利政策，如免费孕期检查项目、母婴健康咨询服务等，并积极申请享受。
三、综合建议
- 积极沟通与协商：无论是撤回辞职申请还是重新求职，与公司和相关部门的沟通都是关键。通过有效沟通，你可以更好地了解自己的权益和公司的政策，从而做出更合适的决策。
- 增强法律意识：了解并熟悉相关法律法规，确保自己的合法权益不受侵犯。在必要时，你可以寻求我的帮助和支持，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
- 关注健康与安全：在整个过程中，你要时刻关注自己的健康和宝宝的安全。根据医生的建议和工作环境的实际情况，做出最适合自己的选择。
最后，每个具体情况都有其独特性，如果你在处理这类问题时遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。