醉驾轻微事故逃逸初犯且取得谅解书的情况下，法院通常会从轻或减轻处罚，但具体判决需结合酒精含量、事故后果、逃逸情节等综合判断，可能判处拘役并缓刑，或直接免予刑事处罚。以下是具体分析：

1. 醉驾的刑事责任基础

根据《刑法》第133条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，处拘役（1-6个月）并处罚金。若同时存在逃逸情节，虽不单独构成新罪，但会作为量刑从重情节。

2. 谅解书的作用

谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪行为人的谅解。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书是重要的量刑情节，法院可能据此：

• 从轻处罚：在基准刑基础上减少一定比例（通常20%-30%）；
• 适用缓刑：若符合缓刑条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险等），可宣告缓刑；
• 免予刑事处罚：在极轻微案件中，可能直接免予处罚（需结合其他情节）。

3. “轻微事故+初犯”的叠加影响

• 轻微事故：若未造成人员重伤、死亡或重大财产损失（通常指损失≤5000元），属于“情节轻微”，量刑时从宽幅度更大；
• 初犯：无前科记录，表明主观恶性较小，法院可能更倾向于教育挽救，而非严厉惩罚。

4. 具体判决可能情形

• 情形一：拘役+缓刑
  若酒精含量接近醉驾标准（如80-100mg/100ml）、事故轻微、逃逸距离短（如未离开现场）、及时自首并赔偿取得谅解，法院可能判处拘役1-3个月，缓刑3-6个月，并处罚金。

• 情形二：免予刑事处罚
  若酒精含量极低（如刚超标）、事故无实际损害（如轻微剐蹭未报警）、逃逸情节轻微（如因恐慌短暂离开后立即返回），且取得谅解，法院可能直接免予刑事处罚，仅行政处罚（如吊销驾照、罚款）。

5. 需注意的例外情形

若存在以下情节，即使有谅解书也可能从重处罚：

• 酒精含量极高（如≥200mg/100ml）；
• 逃逸导致事故后果扩大（如延误救治致伤者死亡）；
• 多次逃避检查或抗拒执法；
• 无证驾驶、车辆无牌等叠加违法。

6. 实务建议

• 积极配合调查：逃逸后尽快自首，如实供述事实；
• 全额赔偿损失：争取被害人出具谅解书并明确赔偿金额；
• 展示悔罪态度：通过书面悔过书、社区服务等方式证明改过决心；
• 委托律师辩护：律师可结合证据争取更轻量刑或缓刑适用。

提示：具体判决需以法院认定的事实和证据为准，上述分析仅供参考。若需进一步评估案件，可提供酒精含量、事故细节、逃逸情节等信息，我将为您详细分析。