结论：醉驾（血液酒精含量142mg/100ml）发生轻微事故，即使已赔偿并取得谅解书，仍可能面临刑事处罚，但谅解书可能作为量刑情节从轻处罚。具体判决需结合案件细节及当地司法实践，可能涉及拘役、罚金，甚至缓刑。

1. 醉驾的刑事责任基础

根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，处拘役（1-6个月）并处罚金。您的血液酒精含量为142mg/100ml，已远超入罪标准，刑事责任无法避免。

2. 谅解书的作用

谅解书是受害方对加害方行为的谅解证明，虽不能免除刑事责任，但属于法定从轻情节。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，法院可能根据谅解书酌情：

• 降低刑期：例如从拘役4个月减至2-3个月；
• 适用缓刑：若符合缓刑条件（如犯罪情节轻微、有悔罪表现、无再犯危险等），可能判处缓刑（即暂不执行刑罚，设考验期）。

3. 其他量刑影响因素

除谅解书外，法院还会综合以下情节：

• 事故后果：轻微事故（如车辆剐蹭、无人员伤亡）比造成重伤/死亡情节更轻；
• 自首/坦白：若主动投案或如实供述，可从轻处罚；
• 认罪认罚：签署认罪认罚具结书，可获10%-30%的刑期减免；
• 前科记录：无前科者更易获从宽处理。

4. 可能的判决结果

结合司法实践，您的案件可能面临：

• 基准刑：拘役3-4个月，并处罚金2000-5000元；
• 从轻后：若谅解书、认罪认罚等情节充分，可能降至拘役2个月+罚金，或直接适用缓刑（如缓刑6个月，罚金3000元）。

5. 后续建议

• 积极配合司法程序：如实供述、认罪认罚，争取从宽处理；
• 保留赔偿证据：如转账记录、谅解书原件，以证明悔罪表现；
• 咨询当地律师：不同地区对醉驾量刑标准存在差异（如部分省份对特定情节可不起诉），需结合本地司法政策进一步分析。

示例：若您在某省发生事故，该省对醉驾轻微事故且赔偿谅解的案件，通常判处拘役2-3个月并缓刑，您可参考此类案例与律师沟通辩护策略。

如有其他细节（如事故具体情节、地区等），可进一步向我咨询，我会结合具体情形为您分析。