针对您提出的“醉驾轻微事故赔偿有谅解书怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与基本定罪
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，将面临拘役，并处罚金的刑罚。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。若醉驾行为进一步造成交通事故，且情节严重，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪，面临更为严厉的刑罚。
二、谅解书在量刑中的作用
谅解书是受害方对犯罪者表示谅解的一种书面证明，在刑事案件中具有一定的法律效力。它表明犯罪嫌疑人与受害者就民事赔偿等问题已达成和解，体现了犯罪嫌疑人较好的悔罪态度和对社会危害性的相对减小。在醉驾轻微事故的案件中，谅解书可以作为从轻处罚的情节予以考虑。
三、量刑时的综合考虑因素
醉驾情节的轻重：法院会考虑醉驾行为的严重程度，包括血液酒精含量、驾驶速度、是否逆行等危险驾驶行为。
事故造成的后果：虽然您提到的是轻微事故，但法院仍会评估事故造成的实际损害，如车辆损坏程度、人员受伤情况等。
犯罪嫌疑人的认罪态度与悔罪表现：法院会考察犯罪嫌疑人是否积极认罪、是否真诚悔罪，以及是否采取了积极的补救措施，如赔偿损失、道歉等。
谅解书的真实性及赔偿情况：法院会核实谅解书的真实性，并考虑犯罪嫌疑人是否已积极赔偿受害者的损失，以及赔偿的数额和方式等。
四、具体量刑情况
对于醉驾情节相对较轻，未造成严重人员伤亡或重大财产损失，且血液酒精含量刚达到或略高于醉驾标准（80mg/100ml）的案件，若犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解书，法院可能会判处较短期的拘役（如一个月至二个月），并适用缓刑，同时并处罚金。然而，如果醉驾行为造成了较为严重的后果，或者存在其他加重情节（如血液酒精含量过高、无证驾驶、曾因酒驾受过行政处罚等），即使取得谅解书，量刑也会相对较重，可能会判处二个月以上六个月以下拘役，并处罚金，且适用缓刑的可能性较小。
五、总结与建议
醉驾并发生事故后取得谅解书，虽然可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但具体的量刑结果仍需根据案件的实际情况、醉驾的严重程度、当事人的认罪态度及悔罪表现等多方面因素由司法机关依法作出裁决。因此，我建议您或相关当事人务必遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。如果已经发生醉驾事故，应积极配合司法机关的调查和处理，真诚悔罪并积极赔偿受害者的损失，以争取从轻处罚的可能。