针对您提出的“醉驾有事故得到谅解书怎么量刑”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与基本定罪
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，将面临拘役，并处罚金的刑罚。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。若醉驾行为进一步造成交通事故，且情节严重，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪，将面临更为严厉的刑罚，包括有期徒刑、拘役等。
二、谅解书在量刑中的作用
谅解书是受害方对犯罪者表示谅解的一种书面证明，在刑事案件中具有一定的法律效力。它表明犯罪嫌疑人与受害者就民事赔偿等问题已达成和解，体现了犯罪嫌疑人较好的悔罪态度和对社会危害性的相对减小。在量刑时，司法机关会将其作为一个从轻处罚的情节予以考虑。但需要注意的是，谅解书并不能完全免除刑事责任，法院仍会根据案件的具体情况综合判断。
三、量刑时的综合考虑因素
醉驾情节的严重性：包括血液酒精含量、是否造成严重人员伤亡或重大财产损失等。若血液酒精含量刚达到或略高于醉驾标准，且未造成严重后果，量刑可能相对较轻。
谅解书的取得情况：若犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解书，法院会酌情考虑从轻处罚。但谅解书的取得并不意味着可以完全免除刑罚，法院仍会综合判断。
犯罪嫌疑人的认罪态度及悔罪表现：若犯罪嫌疑人认罪态度良好，有真诚的悔罪表现，法院在量刑时也会予以考虑。
其他加重或减轻情节：如无证驾驶、曾因酒驾受过行政处罚等加重情节，或自首、立功等减轻情节，都会影响量刑结果。
四、具体量刑示例
一般情形：若醉驾情节相对较轻，未造成严重人员伤亡或重大财产损失，且血液酒精含量刚达到或略高于醉驾标准，犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解书，法院可能会判处较短期的拘役（如一个月至二个月），并适用缓刑，同时并处罚金。
加重情节：若事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，或存在其他加重情节（如血液酒精含量过高、无证驾驶等），即使取得谅解书，量刑也会相对较重，可能会判处二个月以上六个月以下拘役，并处罚金，且适用缓刑的可能性较小。
五、总结与建议
醉驾并发生事故后取得谅解书，虽然可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但具体的量刑结果仍需根据案件的实际情况、醉驾的严重程度、当事人的认罪态度及悔罪表现等多方面因素由司法机关依法作出裁决。因此，我强烈建议广大驾驶员切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。若已发生醉驾事故，应积极配合司法机关的调查与处理，争取从轻处罚的机会。