可以起诉要求公司退还个人被迫缴纳的灵活就业社保费用，但需满足一定条件并遵循相应法律程序。以下从不同角度为你详细分析：
公司未依法缴纳社保的违法性
根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。如果公司未按照法律规定为你开户并缴纳社保，属于违法行为，你有权要求公司承担相应的法律责任。
个人被迫缴纳灵活就业社保的情况
由于公司未履行缴纳社保的义务，你为了保障自己的社保权益，被迫以灵活就业人员的身份缴纳了社保费用。这种情况下，你缴纳的费用本应由公司承担一部分（具体比例根据当地社保政策而定，一般包括养老保险、医疗保险、失业保险等险种中公司应承担的部分）。因此，你有权要求公司退还你多承担的这部分费用。
起诉的法律依据和程序
- 法律依据：你可以依据《社会保险法》《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，以公司未依法缴纳社保为由，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司退还你多承担的社保费用。如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。
- 程序：首先，你需要收集相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴费凭证等，以证明你与公司存在劳动关系以及你缴纳社保费用的事实。然后，向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，填写仲裁申请书，并附上相关证据材料。仲裁委员会会在收到申请后进行审查，并决定是否受理。如果受理，会安排开庭审理，并作出仲裁裁决。如果对裁决不服，可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。
注意事项
- 时效性：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，你需要及时行使自己的权利，避免超过仲裁时效。
- 证据收集：证据是胜诉的关键。你需要尽可能收集全面、充分的证据，以证明公司未依法缴纳社保以及你缴纳社保费用的事实。如果证据不足，可能会影响你的仲裁或诉讼结果。
- 协商解决：在起诉之前，你也可以尝试与公司进行协商，要求公司退还你多承担的社保费用。如果公司同意协商解决，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续的纠纷。
建议：如果你打算起诉公司要求退还社保费用，建议先咨询我，详细了解当地的社保政策和法律程序，制定合理的诉讼策略。同时，在起诉过程中，要积极配合仲裁委员会或法院的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。