结论：离婚时不要抚养费，孩子长大后是否可以起诉要求支付，需分情况讨论。一般来说，若离婚时双方明确约定或法院判决不支付抚养费，且不存在法定变更情形，孩子长大后通常不能直接起诉要求支付；但若存在法定变更情形，如支付方经济状况显著变化或孩子实际需求增加等，孩子或其法定代理人可依法请求变更抚养费支付。
详细分析：
离婚时约定或判决不支付抚养费的情况：
- 若离婚时，双方通过协议或法院判决明确约定不支付抚养费，且该约定或判决不违反法律法规的强制性规定，也不损害子女的合法权益，那么该约定或判决具有法律效力。
- 在此情况下，若孩子长大后直接起诉要求支付抚养费，法院通常会根据离婚时的约定或判决进行审查。若不存在法定变更情形，法院可能会驳回孩子的诉讼请求。
存在法定变更情形的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，关于子女抚养费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
- 这里的“必要时”通常指的是支付方经济状况显著变化（如失业、重病等导致收入锐减）或孩子实际需求增加（如教育、医疗等费用大幅上升）等情形。
- 若存在上述法定变更情形，孩子或其法定代理人（如另一方父母）可以依法向法院提起诉讼，请求变更抚养费支付。法院会根据实际情况进行审查，并作出相应的判决。
法律建议：
- 若您或您的孩子面临此类情况，建议首先收集相关证据，如离婚协议、法院判决、支付方经济状况证明、孩子实际需求证明等。
- 然后，根据证据情况，咨询专业律师（即向我咨询），评估是否存在法定变更情形，以及起诉的可行性和风险。
- 若决定起诉，应准备充分的诉讼材料，并按照法定程序向法院提起诉讼。
可能法律后果：
- 若法院认定存在法定变更情形，可能会判决支付方增加抚养费支付数额或改变支付方式。
- 若法院认定不存在法定变更情形，可能会驳回孩子的诉讼请求，维持原离婚协议或判决的效力。